[发明专利]基于航拍的船只检测优化方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种基于航拍的船只检测优化方法，其特征在于，包括：

获取包括目标区域的待处理视频帧，将所述待处理视频帧进行预处理得到标准视频帧，利用预设的背景提取算法提取出所述标准视频帧中的背景图像，得到所述目标区域的前景图像；

利用预设的边缘提取算法提取出所述标准视频帧中目标区域的边缘轮廓，得到所述目标区域的边缘特征图；

将所述前景图像与所述边缘特征图进行图像融合得到优化后的目标区域图像。

2.如权利要求1所述的基于航拍的船只检测优化方法，其特征在于，所述背景提取算法包括背景差分法或Vibe算法。

3.如权利要求1所述的基于航拍的船只检测优化方法，其特征在于，所述边缘提取算法包括：

利用OTSU算法对所述标准视频帧进行二值化处理得到二值化图像；

采用中值滤波对所述二值化图像进行图像平滑处理得到第一图像；

利用一阶偏导有限差分计算所述第一图像中各个像素点的梯度幅值；

遍历所述目标区域中每一个像素点，若所述像素点的梯度幅值小于预设阈值，则该像素点的值为0，否则，该像素点的值为255，得到所述边缘特征图。

4.如权利要求1所述的基于航拍的船只检测优化方法，其特征在于，所述“将所述前景图像与所述边缘特征图进行图像融合得到优化后的目标区域图像”步骤包括：

分别获取前景图像和边缘特征图的像素值，并将两图像的相应位置像素点的像素值进行点乘运算得到所述目标区域图像的像素点；

获取与所述标准视频帧尺寸相同的空白图像，并设置所述空白图像上所有像素点的像素值为0；

分析并获取所述目标区域图像上的连通区域，并将获取到的所述连通区域提取至所述空白图像的对应像素位置上，从而获得所述目标区域图像。

5.如权利要求1所述的基于航拍的船只检测优化方法，其特征在于，所述“将所述前景图像与所述边缘特征图进行图像融合得到优化后的目标区域图像”步骤之后，该方法还包括：

根据所述目标区域图像中目标区域的边缘轮廓框定所述目标区域。

6.如权利要求1所述的基于航拍的船只检测优化方法，其特征在于，所述“将所述待处理视频帧进行预处理得到标准视频帧”步骤包括：

将所述待处理视频帧输入预先训练的目标识别模型，输出包括至少一类标记框的第二图像；

遍历每一个所述标记框的边缘轮廓路径，判断该边缘轮廓的路径是否闭合；

若判断结果为闭合，则将该第二图像作为所述标准视频帧，否则将该第二图像删除，重新获取包括所述目标区域的待处理视频帧。

7.如权利要求6所述的基于航拍的船只检测优化方法，其特征在于，所述“输出包括至少一类标记框的第二图像”步骤之后，该方法还包括：

判断所述第二图像中标记框的数量是否为1，若所述判断结果为是，则将该第二图像作为所述标准视频帧，否则将该第二图像删除，重新获取包括所述目标区域的待处理视频帧。

8.一种基于航拍的船只检测优化装置，其特征在于，包括：

第一提取模块，用于获取包括目标区域的待处理视频帧，将所述待处理视频帧进行预处理得到标准视频帧，利用预设的背景提取算法提取出所述标准视频帧中的背景图像，得到所述目标区域的前景图像；

第二提取模块，用于利用预设的边缘提取算法提取出所述标准视频帧中目标区域的边缘轮廓，得到所述目标区域的边缘特征图；

融合模块，用于将所述前景图像与所述边缘特征图进行图像融合得到优化后的目标区域图像。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有基于航拍的船只检测优化程序，所述基于航拍的船只检测优化程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于航拍的船只检测优化方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于航拍的船只检测优化程序，所述基于航拍的船只检测优化程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7中任一项所述的基于航拍的船只检测优化方法的步骤。