[发明专利]一种固定翼无人机任务舱门的传动带轮装置

说明书

本发明公开了一种固定翼无人机任务舱门的传动带轮装置，由张紧组件、传动机构、齿轮支架和齿轮组成；齿轮支架与飞机机身连接；齿轮支架平台面的宽度方向设有凹槽，齿轮安装在传动轴上在凹槽内绕轴旋转；外部电机输出轴穿过齿轮支架圆孔和齿轮上的方孔连接。齿轮支架平台面的下部凸出有两条加强筋，加强筋上开有对称的通孔，张紧组件的转轴穿过通孔安装在加强筋之间旋转。张紧组件可减小齿轮和齿形带之间的间隙，工作可靠性高。采用齿轮传输的方式，传递力矩大，使用寿命长，不受安装环境的限制，可安装在机舱内，或安装在机舱外，且传递行程不受限制。通过调整齿轮支架上的螺孔可适用于不同的无人机任务舱门，通用性强。

技术领域

本发明涉及无人机任务舱门传动机构，具体地说，涉及一种固定翼无人机任务舱门的传动带轮装置；属于中小型固定翼无人机任务舱门传动技术领域。

背景技术

固定翼无人机任务舱门的传动带轮机构是舱门驱动装置的组成部分，是舱门驱动装置的执行机构。现有的舱门驱动装置的执行机构多采用推杆和滑块的组合，实现舱门驱动装置力矩的传递；这种力矩传递方式容易出现滑块打滑现象，且滑块须在导轨内滑动，占用空间大。无人机由于自身结构紧凑，对每一个机载部件都有空间尺寸的限制，且不同型号的无人机执行的任务不同，无人机所携带的任务设备不同，会出现舱门大小尺寸发生变化，舱门工作行程发生改变、舱门传递力矩不同的问题。因此，无人机的舱门传动带轮机构要求体积小、拆装方便、适应性和通用性强、传递力矩大、具有张紧功能。

在专利201821908276.X提出了“舱门开关装置及无人机”，通过推杆带动滑块再驱动舱门转轴转动，传动复杂，传动风险高，拆装和维修困难，且舱门打开时需要底部留有很大的空间，自身所占的空间较大。专利201710481253.9公开了“一种双保险切割器驱动的无人机舱门开关”该无人机舱门开关利用切割器的活塞推动力将舱门和安装在机身上的扣环分离的方式，实现舱门的打开；但该舱门开关可靠性较低，且舱门打开后不可关闭，必须重新手动操作将舱门扣进机身上的扣环内，切割器只能单次使用，便捷性和经济性差。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种固定翼无人机任务舱门的传动带轮装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括张紧组件、传动机构、齿轮支架和齿轮，所述张紧组件包括转轴、轴套和轴用弹性挡圈，所述转轴为两端对称的圆柱台阶轴，两根转轴分别位于齿轮支架下部的加强筋之间，转轴用于压紧齿形带，转轴轴端部分别开有凹槽；所述轴套为中空管状，轴套嵌套在转轴两端，轴套的一端带有台阶，台阶的一个面与齿轮支架的加强筋贴合，另一个面与轴用弹性挡圈贴合，轴用弹性挡圈安装在转轴的凹槽内，限定转轴和轴套的轴向移动；

所述传动机构包括传动轴、平键、挡圈、轴承、档环和轴承盖，所述传动轴为台阶轴，传动轴一端有轴向方孔，与外部电机输出轴配合连接，传动轴与齿轮通过平键固连，传动轴上开有凹槽安装轴用弹性挡圈，并限制轴承内圈的轴向移动，挡圈套装在传动轴上与轴承贴合，用于轴承的轴向定位，轴承和传动轴为间隙配合，所述档环位于两个轴承之间，轴承盖内侧面与轴承的外圈侧面贴合，限制轴承的轴向移动，轴承盖与齿轮支架通过螺栓连接；

所述齿轮支架侧端为平台面，平台面上均布有多个通孔，齿轮支架与飞机机身通过螺栓连接，齿轮支架平台面的宽度方向设有凹槽，齿轮安装在传动轴上在凹槽内绕轴旋转，凹槽宽度大于齿轮厚度，外部电机输出轴穿过齿轮支架上通孔和齿轮中间的方孔连接，齿轮支架中间通孔外侧周向均布有螺孔，用于安装档盖，齿轮支架平台面的下部凸出有两条加强筋，加强筋上开有对称的通孔，张紧组件的转轴穿过通孔安装在齿轮支架的加强筋之间；

所述齿轮为渐开线齿轮，齿轮的齿形角为30度，齿轮上开有中心孔，沿齿轮中心孔周向均布有多个减重孔，齿轮与传动机构的传动轴平键连接。

所述传动轴为不锈钢，表面进行阳极氧化处理。

所述齿轮支架为铝合金材质，表面采用导电氧化处理工艺。

有益效果