[发明专利]一种机器人的控制方法及机器人

说明书

本申请适用于设备控制领域，提供了一种机器人的控制方法及机器人，包括：获取机器人的行为控制队列；所述行为控制队列为串行控制队列，根据所述行为控制队列内各个所述行为任务的执行次序，依次调用行为响应进程执行所述行为任务；所述行为任务响应完毕，则释放所述行为任务对应的行为响应进程，并通过所述行为响应进程执行下一行为任务。本申请对于处于同一行为控制队列的多个行为任务，均采用同一任务响应进程处理，避免串行行为中存在并行执行的情况发生，提高了机器人控制的准确性。

技术领域

本申请属于设备控制领域，尤其涉及一种机器人的控制方法及机器人。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，机器人的应用领域也随之增加，如何能够对机器人进行有效的控制，成为了亟需解决的问题。现有的机器人控制技术，可以通过向机器人发送行为控制队列，以控制机器人根据预设执行次序依次完成多个行为任务。然而，当上述行为控制队列中的某一个行为包含多个动作，往往会存在其中一个动作执行完毕后，则跳转到执行下一个行为，从而导致同一时间存在多个串行行为被执行，更改了多个任务之间的执行次序，降低了机器人控制操作的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人的控制的方法及设备，以解决现有的机器人的控制技术，当上述行为控制队列中的某一个行为包含多个动作，往往会存在其中一个动作执行完毕后，则跳转到执行下一个行为，从而导致同一时间存在多个串行行为被执行，更改了多个任务之间的执行次序，机器人控制操作的准确性低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种机器人的控制方法，包括：

获取机器人的行为控制队列，所述行为控制队列包含用于控制所述机器人的至少两个行为任务；

所述行为控制队列为串行控制队列，根据所述行为控制队列内各个所述行为任务的执行次序，依次调用行为响应进程执行所述行为任务；

所述行为任务响应完毕，释放所述行为任务对应的行为响应进程，并通过所述行为响应进程执行下一行为任务。

本申请实施例的第二方面提供了一种机器人的控制装置，包括：

行为控制队列获取单元，用于获取机器人的行为控制队列，所述行为控制队列包含用于控制所述机器人的至少两个行为任务；

行为任务执行单元，用于所述行为控制队列为串行控制队列，根据所述行为控制队列内各个所述行为任务的执行次序，依次调用行为响应进程执行所述行为任务；

串行执行单元，用于所述行为任务响应完毕，释放所述行为任务对应的行为响应进程，并通过所述行为响应进程执行下一行为任务。

本申请实施例的第三方面提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的各个步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的各个步骤。

实施本申请实施例提供的一种机器人的控制方法及机器人具有以下有益效果：

本申请实施例通过向机器人发送包含多个串行行为任务的行为控制队列，并通过调用行为响应进程根据各个行为任务的次序依次执行各个行为任务，只有当其中一个行为任务已经全部执行完毕的情况下，才会释放上述行为响应进程，从而避免了控制机器人时出现同时执行两个串行动作的情况。与现有的机器人控制技术相比，本申请实施例对于处于同一行为控制队列的多个行为任务，均采用同一任务响应进程处理，有且只有一个行为任务被完全响应完毕后，才会执行下一执行次序的行为任务，即便该行为任务内包含多个动作，也需要该行为任务内的所有动作被执行完成，才会识别为响应完毕，执行下一行为任务，避免串行行为中存在并行执行的情况发生，提高了机器人控制的准确性。