[发明专利]一种车载机器人交互方法

说明书

本发明涉及车载机器人技术领域，具体是一种车载机器人交互方法，所述车载机器人根据用户与乘客的状态、车辆状态、客观信息等数据作为触点，通过语音和表情界面表达情感信息，根据不同触点和驾驶场景数据，定义界面表情的类型、以及不同类型表情在同一节点出现时的显示顺序优先级策略；本发明用户界面以语音和机器人表情界面为主，并对不同场景的表情反馈进行定位、归类、优先级划分，根据不同触发条件和用户习惯给予用户场景化、个性化的服务。

技术领域

本发明涉及车载机器人技术领域，具体是一种车载机器人交互方法。

背景技术

随着体验经济的发展和车辆软硬件技术的成熟，人们对车机也不仅仅是各种功能层面的需求，汽车开始出现了作为交通工具以外的属性，成为了人们综合出行、娱乐、社交、休息的第二生活空间。情感体验已成为驾驶过程中对用户体验非常重要的影响因素，为此不仅出现了在外观和交互上都各式各样的汽车中控屏和后装硬件，车载机器人也逐渐出现在人们的视野中。而不论是车载硬件机器人还是屏显的软件机器人，现有的车载机器人在交互上多存在一些缺陷，主要包含了信息的反馈方式，对输入信息的处理方式以及在车辆的适配性三个方面：

信息的反馈以功能性的信息为主。目前车载机器人的信息反馈基本表现为车机屏幕的文字及对应图标的反馈，而没有具备情绪、表情等人类情感的包装，这些普遍的信息反馈方式不具备足够完善的情感化表达。

输入信息的方式基本上以用户的主动输入为主，车载机器人都是通过用户主动输入指令，从而实现对汽车各种功能的控制，且对于所有用户的输入，给予的反馈都相同。最具情感温度的车载机器人，应该认识用户并了解用户偏好和使用习惯，并且能对用户非主动触发的场景进行需求适应，主动向用户提供服务，以加强情感链接沟通。

不具备对各种汽车的泛用性。的车载机器人人机交互方式都是针对特定的品牌车型所设计，没有公版的架构性，不具备此类产品的整体规范性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载机器人交互方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种车载机器人交互方法，所述车载机器人根据用户与乘客的状态、车辆状态、客观信息等数据作为触点，通过语音和表情界面表达情感信息；

根据不同触点和驾驶场景数据，定义界面表情的类型、以及不同类型表情在同一节点出现时的显示顺序优先级策略；

进一步的，所述触点捕捉步骤包括有以下步骤：

准备出发阶段：首先人脸识别系统判断用户身份，并检索数据库中是否有存有此人车辆硬件设置数据，若有，则根据数据对车内硬件进行调整，若无，则不作调整，并对该使用者的设置进行记录；

行驶阶段：针对导航功能，系统会实时监控路面情况以及用户精神状态并向用户提供驾驶建议和安全提示；系统会根据出行目的地、车辆状态、用户情绪判断的信息判断用户当前需求并据此向用户进行满足用户需求的推荐；

停车阶段：倒车时，车载机器人将根据传感器测得距离进行实时表情反馈；停车后，对车上文件或婴幼儿进行检测并提示，防止用户遗漏，并且若停车点为大型停车场，汽车将记录全景影像并发送给用户，帮助用户在返程时找到汽车。

进一步的，所述触点包括有车辆摄像头与传感器采集到的路面状况、车辆外部物理信息、车内硬件状况、车机软件信息、用户与乘客的行为和情绪及精神状态。

进一步的，所述机器人表情显示逻辑主要分为定时表情和非定时表情，所述定时表情是指在满足触点后仅播放而无须互动的表情；所述非定时表情是在满足触点状态后表情循环播放，直至用户进行操作使软件或硬件的状态发生改变或表情根据预设的时间自动结束。