[发明专利]一种车载机器人交互方法

权利要求书

1.一种车载机器人交互方法，其特征在于：

所述车载机器人根据用户与乘客的状态、车辆状态、客观信息等数据作为触点，通过语音和表情界面表达情感信息；

根据不同触点和驾驶场景数据，定义界面表情的类型、以及不同类型表情在同一节点出现时的显示顺序优先级策略；

2.根据权利要求1所述的一种车载机器人交互方法，其特征在于：所述触点捕捉步骤包括有以下步骤：

准备出发阶段：首先人脸识别系统判断用户身份，并检索数据库中是否有存有此人车辆硬件设置数据，若有，则根据数据对车内硬件进行调整，若无，则不作调整，并对该使用者的设置进行记录；

行驶阶段：针对导航功能，系统会实时监控路面情况以及用户精神状态并向用户提供驾驶建议和安全提示；系统会根据出行目的地、车辆状态、用户情绪判断的信息判断用户当前需求并据此向用户进行满足用户需求的推荐；

停车阶段：倒车时，车载机器人将根据传感器测得距离进行实时表情反馈；停车后，对车上文件或婴幼儿进行检测并提示，防止用户遗漏，并且若停车点为大型停车场，汽车将记录全景影像并发送给用户，帮助用户在返程时找到汽车。

3.根据权利要求2所述的一种车载机器人交互方法，其特征在于：所述触点包括有车辆摄像头与传感器采集到的路面状况、车辆外部物理信息、车内硬件状况、车机软件信息、用户与乘客的行为和情绪及精神状态。

4.根据权利要求2所述的一种车载机器人交互方法，其特征在于：所述机器人表情显示逻辑主要分为定时表情和非定时表情，所述定时表情是指在满足触点后仅播放而无须互动的表情；所述非定时表情是在满足触点状态后表情循环播放，直至用户进行操作使软件或硬件的状态发生改变或表情根据预设的时间自动结束。

5.根据权利要求2所述的一种车载机器人交互方法，其特征在于：所述机器人表情显示优先级划分标准为：优先级P0为驾驶人身安全场景，优先级P1为用户主观判断场景、优先级P2为用户主动输入场景，优先级P3为用户被动输入场景，优先级P4为无用户输入场景。

6.根据权利要求2所述的一种车载机器人交互方法，其特征在于：多个所述表情重叠处理方式为：高的优先级的表情覆盖低优先级的表情；同时满足当所有表情均为定时表情时，则后者衔接前者，当所有表情不全是定时表情，则后者覆盖前者；

7.根据权利要求2所述的一种车载机器人交互方法，其特征在于：所述表情界面的单位时间出现单个表情流程为默认状态→表情开始→表情可循环过程→表情结束→默认状态。