[发明专利]一种基于无人机的海洋港口监控装置

说明书

本发明涉及海洋港口监控技术领域，具体为一种基于无人机的海洋港口监控装置。所述海洋港口监控装置包括无人机本体和摄像机，无人机本体的底端中部和摄像机的顶端连接，无人机本体的底端固定连接有连接箱，连接箱的内部设置有支撑柱，支撑柱的顶端和底端分别和连接箱的内壁顶端和内壁底端固定连接，支撑柱的圆周外壁上下滑动连接有顶板，顶板的前端左部和前端右部分别铰接有第一架板和第二架板，连接箱的底端固定连接有加长板，加长板的底端左部固定连接有竖板，竖板的左端安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴端和第一架板的底部铰接，竖板的右端中部固定连接有第一支撑轴。本发明可减少摄像机损坏的情况，使用可靠性较高。

技术领域

本发明涉及海洋港口监控技术领域，具体为一种基于无人机的海洋港口监控装置。

背景技术

随着无人机的应用越来越广，海洋港口作为通行货物的主要枢纽，其在运作的过程中，会有部分地区需要进行监控。然而，现有的摄像头在安装使需要支架，有些海上的区域不适合安装支架。因此，在某些地区需要有工作人员巡逻，费时费力。而现有的无人机上搭载摄像头的方式得到很多的应用，而在海上飞行无人机时，会遇到外界推力的情况，使摄像机和其他支撑物撞击，损坏摄像机，使用可靠性较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种减少摄像机损坏的情况，使用可靠性较高的基于无人机的海洋港口监控装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供了一种基于无人机的海洋港口监控装置，其包括无人机本体和摄像机，无人机本体的底端中部和摄像机的顶端连接，所述无人机本体的底端固定连接有连接箱，所述连接箱的内部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端和底端分别和所述连接箱的内壁顶端和内壁底端固定连接，所述支撑柱的圆周外壁上下滑动连接有顶板，所述顶板的前端左部和前端右部分别铰接有第一架板和第二架板，所述连接箱的底端固定连接有加长板，所述加长板的底端左部固定连接有竖板，所述竖板的左端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴端和所述第一架板的底部铰接，所述竖板的右端中部固定连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴的圆周外壁左右滑动连接有夹紧块，夹紧块的左端和第一电动推杆的输出轴端固定连接，所述加长板的底端右部固定连接有悬臂板，所述悬臂板的左端固定连接有第二支撑轴，所述第二支撑轴的圆周外壁左右滑动连接有移动板，所述移动板的前端和所述第二架板的后端铰接，所述移动板的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的左端设置有和所述摄像机相对应的让位槽，所述加长板的底端中部固定连接有擦拭装置。

优选的，所述擦拭装置包括延伸板，所述延伸板的顶端和所述加长板的底端中部固定连接，所述延伸板的顶端安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出轴端固定连接有擦拭板。

优选的，所述擦拭板的左端和右端均固定连接有加长轴，所述加长轴的左端和右端均固定连接有滑动块，所述加长板的底端左部和底端右部均固定连接有限位板，各所述滑动块和各对应所述限位板的相对端接触。

优选的，所述加长板的底端左部和底端右部分别固定连接有第一加固板和第二加固板，所述第一加固板的左端和所述第一支撑轴的右端固定连接，所述第二加固板的右端和所述第二支撑轴的左端固定连接。

优选的，所述夹紧块的右端设置有圆滑凹槽，所述支撑块的右端设置有圆滑凹槽相对应的圆滑端面。

优选的，所述夹紧块的内壁固定连接有第一密封垫，所述支撑块的外侧壁固定连接有第二密封垫。

优选的，所述顶板的中部固定连接有滑动轴承，所述滑动轴承的安装孔的内壁和所述支撑柱的圆周外壁接触。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于无人机的海洋港口监控装置，具备以下有益效果：