[发明专利]一种基于无人机的海洋港口监控装置

权利要求书

1.一种基于无人机的海洋港口监控装置，包括无人机本体(1)和摄像机(2)，无人机本体(1)的底端中部和摄像机(2)的顶端连接，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端固定连接有连接箱(3)，所述连接箱(3)的内部设置有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶端和底端分别和所述连接箱(3)的内壁顶端和内壁底端固定连接，所述支撑柱(4)的圆周外壁上下滑动连接有顶板(5)，所述顶板(5)的前端左部和前端右部分别铰接有第一架板(6)和第二架板(7)，所述连接箱(3)的底端固定连接有加长板(8)，所述加长板(8)的底端左部固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)的左端安装有第一电动推杆(10)，所述第一电动推杆(10)的输出轴端和所述第一架板(6)的底部铰接，所述竖板(9)的右端中部固定连接有第一支撑轴(11)，所述第一支撑轴(11)的圆周外壁左右滑动连接有夹紧块(12)，夹紧块(12)的左端和第一电动推杆(10)的输出轴端固定连接，所述加长板(8)的底端右部固定连接有悬臂板(13)，所述悬臂板(13)的左端固定连接有第二支撑轴(14)，所述第二支撑轴(14)的圆周外壁左右滑动连接有移动板(15)，所述移动板(15)的前端和所述第二架板(7)的后端铰接，所述移动板(15)的底部固定连接有支撑块(16)，所述支撑块(16)的左端设置有和所述摄像机(2)相对应的让位槽，所述加长板(8)的底端中部固定连接有擦拭装置。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的海洋港口监控装置，其特征在于：所述擦拭装置包括延伸板(17)，所述延伸板(17)的顶端和所述加长板(8)的底端中部固定连接，所述延伸板(17)的顶端安装有第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)的输出轴端固定连接有擦拭板(19)。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的海洋港口监控装置，其特征在于：所述擦拭板(19)的左端和右端均固定连接有加长轴(20)，所述加长轴(20)的左端和右端均固定连接有滑动块(21)，所述加长板(8)的底端左部和底端右部均固定连接有限位板(22)，各所述滑动块(21)和各对应所述限位板(22)的相对端接触。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的海洋港口监控装置，其特征在于：所述加长板(8)的底端左部和底端右部分别固定连接有第一加固板(23)和第二加固板(24)，所述第一加固板(23)的左端和所述第一支撑轴(11)的右端固定连接，所述第二加固板(24)的右端和所述第二支撑轴(14)的左端固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的海洋港口监控装置，其特征在于：所述夹紧块(12)的右端设置有圆滑凹槽，所述支撑块(16)的右端设置有圆滑凹槽相对应的圆滑端面。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的海洋港口监控装置，其特征在于：所述夹紧块(12)的内壁固定连接有第一密封垫(25)，所述支撑块(16)的外侧壁固定连接有第二密封垫(26)。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的海洋港口监控装置，其特征在于：所述顶板(5)的中部固定连接有滑动轴承(27)，所述滑动轴承(27)的安装孔的内壁和所述支撑柱(4)的圆周外壁接触。