[发明专利]一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机

权利要求书

1.一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，包括拖拉机头（1），所述拖拉机头（1）的一端安装有安装架（2），所述安装架（2）上安装有两个支撑座（5），所述支撑座（5）的顶部水平固定有支撑板（6），所述支撑板（6）的上方通过旋转轴（7）转动设置有安装圆板（8），所述安装圆板（8）上固定安装有若干个进料管（9），所述支撑板（6）上设置有开口，所述支撑板（6）的下方与开口相对应的位置处设置有导料通道（10）；

所述安装架（2）上固定安装有两个固定板（3），所述固定板（3）的一侧活动设置有第三连接杆（13），所述第三连接杆（13）的一端固定安装有种植料斗（14），所述种植料斗（14）位于导料通道（10）的下方，所述种植料斗（14）的底部固定安装有种植嘴（15）；

所述安装架（2）上固定安装有箱体（26），所述箱体（26）的顶部设置有进料口（29），所述箱体（26）的内侧设置有输料筒（27），所述进料口（29）与输料筒（27）连通，所述输料筒（27）的内侧设置有螺旋叶片（28），所述输料筒（27）的一端固定安装有送料电机（33），所述送料电机（33）的输出轴端与螺旋叶片（28）固定连接，所述输料筒（27）的另一端固定安装有两个接头（30），两个所述接头（30）的底部均转动安装有送料转筒（31）；

所述安装架（2）上转动安装有驱动轴（4），所述安装架（2）上固定安装有用于驱动驱动轴（4）转动的驱动电机，所述固定板（3）上分别通过轴承转动安装有第一转轴（17）、第二转轴（18）、第四转轴（23），所述驱动轴（4）与第四转轴（23）之间通过两个齿轮、一个链条传动连接，所述第一转轴（17）、第二转轴（18）、第四转轴（23）通过三个齿轮、一个链条传动连接，所述第一转轴（17）与第三转轴（22）之间通过两个齿轮、一个链条传动连接；

所述第一转轴（17）的一端固定安装有第一连接杆（11），所述第一连接杆（11）远离第一转轴（17）的一端与第二连接杆（12）的一端铰接，所述第二连接杆（12）的另一端与第三连接杆（13）铰接，所述第三连接杆（13）远离种植料斗（14）的一端活动安装有第四连接杆（16），所述第四连接杆（16）的一端与第二转轴（18）的一端固定连接；

所述第四连接杆（16）上开设有条形通槽，所述第三连接杆（13）远离种植料斗（14）的一端转动安装有滑轮，滑轮滑动安装在条形通槽内；

所述安装圆板（8）的中部固定安装有旋转轴（7），所述旋转轴（7）通过轴承与支撑板（6）转动连接，所述旋转轴（7）的底部固定安装有锥齿轮，所述支撑座（5）上通过轴承转动安装有第三转轴（22），所述第三转轴（22）的一端也固定安装有锥齿轮，两个锥齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，若干个所述进料管（9）在安装圆板（8）上呈等弧度圆周阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，所述送料转筒（31）的一侧开设有开槽（311），所述送料转筒（31）的外周面与接头（30）的底部相配合，所述送料转筒（31）上固定安装有转轴，所述送料转筒（31）通过转轴与箱体（26）转动连接，所述箱体（26）的内侧固定安装有两个转筒电机（32），所述转筒电机（32）的输出轴与对应的转轴之间通过两个皮带轮、皮带连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，所述箱体（26）的底部开设有出料口（261），所述出料口（261）位于两个安装圆板（8）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，所述安装架（2）的一侧均安装有滚轮一（19），所述滚轮一（19）通过滚轮轴与安装架（2）转动连接，所述驱动轴（4）通过两个齿轮、一个链条与滚轮轴传动连接，所述安装架（2）远离拖拉机头（1）的一端固定安装有两个支撑架（20），所述支撑架（20）的底部转动安装有两个滚轮二（21），两个所述滚轮二（21）呈对称分布，两个所述滚轮二（21）的底部间距小于两个滚轮二（21）的顶部间距。

6.根据权利要求1所述的一种高效精准化作业的无人驾驶拖拉机，其特征在于，所述进料管（9）的底部铰接有挡料板（24），所述进料管（9）的内侧设置有空腔，空腔内设置有弹簧（25），所述弹簧（25）的上端与空腔上壁固定连接，所述弹簧（25）的下端与挡料板（24）固定连接。