[发明专利]一种卷材包覆机器人以及包覆方法

说明书

本发明公开了一种卷材包覆机器人以及包覆方法，包括：卷材支撑台：用于支撑卷材，所述卷材支撑台可以转动，以将所述卷材两端面朝向调换；盖板输送装置：用于输送盖板；机械手：用于抓取所述盖板输送装置上的盖板，并且将所述盖板插入卷材端面；本发明提供的卷材包覆方法，包括以下步骤：S10，保护膜将卷材的回转轮廓缠绕；S20，用盖板封住所述卷材的两端面；其中，所述盖板边沿设置围栏，以便于盖板的围栏和卷材端面配合并且插入卷材。

技术领域

本发明涉及一种卷材包覆机器人以及包覆方法。

背景技术

卷材的包装技术：在一些卷材(需要保护的特殊材料薄膜卷、面卷等)在成卷之后，往往还在需要将卷材包装，以起到保护卷材的作用。

中国专利：2018202780105公开了一种类似用于包装卷材的技术，此类技术要求卷材中心空心，将卷材套入保护膜后，使保护膜的长度大于卷材的长度，用热压的方式，将保护膜两端的端口压融密封后，两根和卷材中心空心对齐的顶杆将多余的保护膜推入卷材中心空心内即完成了对卷材的包装密封。然而，该技术中，在保护膜两端被热熔密封时候，保护膜内容易憋入空气，在后期将多余的保护膜推入卷材中心空心部位时候容易遇到阻力而无法完全将多余的保护膜推入卷材中心空心部位。

另外一种技术采用热缩的技术，参考中国专利：2011201450680，该技术中，保护膜将卷材外层卷起后，两端预留了足够的长度，两端的保护膜伸入加热装置，则两端的保护膜会收缩而自然收紧以包裹卷材，然后该种技术中，卷材两端多余的保护膜在收到加热时候，收缩的方向不确定，可能无法包紧卷材。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种卷材包覆机器人以及包覆方法。

本发明的卷材包覆机器人，包括：

卷材支撑台：用于支撑卷材，所述卷材支撑台可以转动，以将所述卷材两端面朝向调换；

盖板输送装置：用于输送盖板，其中，所述盖板边沿设置围栏；

机械手：用于抓取所述盖板输送装置上的盖板，并且将所述盖板的围栏嵌套插入卷材端面。

在一些具体实施方式中，所述卷材包括两端向外延伸的卷轴，所述盖板中心设置通孔；所述机械手抓取盖板，使通孔正对所述卷材的卷轴后，将盖板穿过卷轴插入卷材端面。

在一些具体实施方式中，还包括：升降支撑组件、胶布放卷装置以及输送装置；升降支撑组件：所述升降支撑组件上升，以支撑位于输送装置上卷材的两端卷轴；胶布放卷装置：当所述卷材被支撑组件抬起，胶布放卷装置送出胶布起始边沿C，并将所述胶布起始边沿C输送到被抬起的卷材下方，其中，所述胶布起始边沿的贴合面同时正对于卷材以及盖板；输送装置：安装于卷材支撑台，并且卷材放置于所述输送装置上，当所述胶布起始边沿C位于卷材下方，所述升降支撑组件下降，以及使盖板以及卷材同时压到并且粘住胶布起始边沿C，此时，所述卷材与输送装置接触；输送装置拖动卷材转动，以便于带动胶布缠住并且粘住盖板和卷材。

在一些具体实施方式中，所述胶布放卷装置包括：左压块、右压块、左垫块、右垫块、主推杆以及滑轨；所述左垫块和右垫块滑动安装于滑轨，以使左垫块和右垫块相互靠近或者相互背离；所述左压块和右压块移动，以分别使左压块将胶布一侧压在左垫块和使右压块将胶布的另一侧压住右垫块；所述主推杆推动滑轨移动，以使压在左压块和右压块上的胶布起始边沿伸到卷材下方。

在一些具体实施方式中，当左垫块和右垫块相对移动并且贴紧时候，左垫块和右垫块相对的边沿拼接成间隙d。

在一些具体实施方式中，还包括第一左气缸、第二左气缸、第一右气缸以及第二右气缸；所述第一左气缸固定于左垫块，第一左气缸的伸缩杆驱动左压块移动；所述第一右气缸固定于右垫块，第一右气缸的伸缩杆驱动右压块移动；所述第二左气缸固定于滑轨上，第二左气缸驱动左垫块沿着滑轨滑动；所述第二右气缸固定于滑轨上，第二右气缸驱动右垫块沿着滑轨滑动。