[发明专利]一种移动装置和移动实验室

说明书

本发明公开了一种移动装置，包括相对设置的两固定板，两固定板之间设置有铰接棚，铰接棚内设置有连杆结构和活动踏板，当活动踏板处于折叠状态时，驱动连杆结构使得铰接棚收缩；当活动踏板处于打开状态时，驱动连杆结构使得铰接棚展开。还公开了一种移动实验室，包括第一车箱和第二车箱，第一车箱和第二车箱之间设置有如以上所述的移动装置，打开第一车箱和第二车箱的舱门，实现第一车箱和第二车箱的连通。本发明提供的移动装置和移动实验室，通过柔性铰接棚连通相邻实验室舱体，实现实验人员无障碍通行，不需要频繁上下车；通过可伸缩式踏步及柔性铰接棚相结合，实现通道长度可调节；活动通道具有良好的密封性能。

技术领域

本发明涉及移动实验室技术领域，特别涉及一种移动装置和移动实验室。

背景技术

移动P3实验室系统由自装卸运输车、主实验舱和保障舱组成。主实验舱和保障舱之间通过密封型软连接通道实现对接，并形成“通道隔离间”；保障舱通过快速接插的方式实现与主实验舱的电路、气路、水路和通风等连接。在总体布局上实现了“三区两缓”，即在污染区和半污染区之间、半污染区与清洁区之间分别设置了自净传递窗，在工作流程上实现了对人、物、气、水四流的科学控制。

移动P3实验室分为自行式、拖挂式和方舱式三种，这三种方式都各自有独立的、相对较完善的实验设备及能源供应系统。但是移动实验室之间的无缝对接、联通和交流方面目前还是缺乏的，另外由于主实验室设备空间限制，很多移动实验室还另配备了设备保障舱给主实验室提供能源动力。为了让实验人员有个更安全、更便捷的实验操作环境，主实验室给与设备保障舱之间的就迫切需要一个无障碍通道来实现联通，现有技术中存在人员进出不同主实验室和设备保障舱过程中需频繁上下车；相邻实验室舱体之间的停放间距不同就会导致连通通道长度不同；活动通道能收缩和展开前提下不能很好地保证通道密封性能等问题，因此，急需设计一种移动装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种移动装置和移动实验室，解决背景技术中提到的人员进出不同主实验室和设备保障舱过程中需频繁上下车的问题。

为实现上述目的，本发明的一种移动装置和移动实验室的具体技术方案如下：

一种移动装置，包括相对设置的两固定板，两固定板之间设置有铰接棚，铰接棚内设置有连杆结构和活动踏板，当活动踏板处于折叠状态时，驱动连杆结构使得铰接棚收缩；当活动踏板处于打开状态时，驱动连杆结构使得铰接棚展开。

进一步，固定板包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板设置有开口，铰接棚包括可折叠的骨架，骨架设置有开口，两固定板的开口和骨架的开口大小相同。

进一步，连杆结构包括第一连杆组件，第一连杆组件设置在两固定板的侧壁上，第一连杆组件包括连接板，连接板铰接有第一连杆，第一连杆铰接有第二连杆。

进一步，铰接棚的侧壁上相对设置有两组第一连杆组件，两组连杆结构呈八字形设置，两组第一连杆组件中的第二连杆中心处活动连接有固定轴，第一连杆组件的连接板设置在第二固定板的相对两侧壁上，且两连接板设置有间距。

进一步，连接板分别固定在第一固定板和第二固定板的侧壁上，连接板包括平行设置的两水平板，两水平板之间设置有间距，两水平板之间垂直设置有竖直板，从而使得其中一个水平板和固定板的侧壁固定连接，另一个水平板和第一连杆固定连接，第一连杆组件和铰接棚的侧壁设置有间距。

进一步，连杆结构还包括第二连杆组件，第二连杆组件用于连接两固定板的底面开口和活动踏板的连接。

进一步，活动踏板包括第一踏板，第一踏板的两侧壁上设置有支撑板，支撑板的一端设置有轴承座，第一踏板的底面设置有可抽拉的第二踏板。

进一步，撑架上设置有限位器，第二踏板的侧壁上设置有多个限位孔，按压限位器，推动第二踏板使得限位器和限位孔配合。