[发明专利]基于信号与电警数据融合技术实现路段状态研判处理的方法

权利要求书

1.一种基于信号与电警数据融合技术实现路段状态研判处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)获取路口路段AB对应的上游放入路口A与下游放出路口B关联信号机状态，判断路口A与B关联信号机是否脱机，如果是，则继续步骤(2)；否则，继续步骤(3)；

(2)脱机信号机启动模拟信号程序，自动生成信号运行数据；

(3)获取路口A、路口B关联信号机当前控制方式，判断当前路口是否为非手控或者警卫路线，如果无手控或者警卫路线控制，则继续步骤(4)；若当前存在手控或者警卫路线，则退出程序，对应路段AB状态为灰色；

(4)获取路段AB对应的上游放入路口A与放出路口B对应的电警设备状态，判断路口A与路口B设备是否全部状态正常，如果是，则继续步骤(6)；否则，退出程序，对应路段AB状态为灰色；

(5)实时监控路段AB对应的上游放入路口A与放出路口B抓拍过车数据；

(6)路口A按照阶段开始结束时刻实时获取过车数据并将放行车辆按照阶段进行分组，判断A路口比对表中是否存在待计算样本，如果是，则继续步骤(7)；否则，继续步骤(8)；

(7)将A路口后续各组数据写入路口A的待比对表中，并对该组数据进行计时t₀，继续步骤(9)；

(8)判断此时A路口的最新一组数据是否大于阈值N₀，如果是，则该组数据进入A路口待比对表中，并开始计时；否则此时路段状态直接设置为绿色，并按照实际车辆个数计算拥堵指数值，该组数据不进入A路口待比对表，继续步骤(9)；

(9)在路口A比对组中第一组计时数据的计时时间达到t₀+T、t₀+2T、t₀+3T、t₀+4T时分别检查路口B比对表中的该组数据；

(10)实时获取B路口过车记录，判断当前该条过车记录是否属于A当中比对表的数据；

所述的步骤(9)中在路口A比对组中第一组计时数据的计时时间达到t₀+T时分别检查路口B比对表中的该组数据，具体包括以下步骤：

(9.1.a)若路口A比对组中第一组计时数据的计时时间达到t₀+T，检查路口B比对表中是否存在该组数据，如果是，则继续(9.2)；否则，当前路况为黄色拥堵指数为4；

(9.2.a)判断数据个数是否满足阈值Y％，如果不满足，则此时路况为黄色，拥堵指数为4；否则，取B路口属于A路口且计时达到t₀+T的数据组所有数据，获取当中行程时间最大值Max(t_i)；

(9.3.a)判断Max(t_i)所属区间[0、t₀+T]、[t₀+T、t₀+2T]、[t₀+2T、t₀+3T]或[t₀+3T、∞]，并按照Max(t_i)所属区间使用不同公式进行指数计算；

所述的步骤(9)中在路口A比对组中第一组计时数据的计时时间达到t₀+2T时分别检查路口B比对表中的该组数据，具体包括以下步骤：

(9.1.b)若路口A比对组中第一组计时数据的计时时间达到t₀+2T，检查路口B比对表中是否存在该组数据，如果是，则继续(9.2)；否则，当前路况为黄色拥堵指数为6；

(9.2.b)判断数据个数是否满足阈值Y％，如果不满足，则此时路况为黄色，拥堵指数为6；否则，取B路口属于A路口且计时达到t₀+2T的数据组所有数据，获取当中行程时间最大值Max(t_i)；

(9.3.b)判断Max(t_i)所属区间[0、t₀+T]、[t₀+T、t₀+2T]、[t₀+2T、t₀+3T]或[t₀+3T、∞]，并按照Max(t_i)所属区间使用不同公式进行指数计算；

所述的步骤(9)中在路口A比对组中第一组计时数据的计时时间达到t₀+3T时分别检查路口B比对表中的该组数据，具体包括以下步骤：

(9.1.c)若路口A比对组中第一组计时数据的计时时间达到t₀+3T，检查路口B比对表中是否存在该组数据，如果是，则继续(9.2)；否则，当前路况为黄色拥堵指数为8；

(9.2.c)判断数据个数是否满足阈值Y％，如果不满足，则此时路况为黄色，拥堵指数为8；否则，取B路口属于A路口且计时达到t₀+3T的数据组所有数据，获取当中行程时间最大值Max(t_i)；

(9.3.c)判断Max(t_i)所属区间[0、t₀+T]、[t₀+T、t₀+2T]、[t₀+2T、t₀+3T]或[t₀+3T、∞]，并按照Max(t_i)所属区间使用不同公式进行指数计算；

所述的步骤(9)中在路口A比对组中第一组计时数据的计时时间达到t₀+4T时分别检查路口B比对表中的该组数据，具体包括以下步骤：

(9.1.d)若路口A比对组中第一组计时数据的计时时间达到t₀+4T，检查路口B比对表中是否存在数据为组次序号大于A路口计时表中当前第一组序号的数据，如果是，则继续(9.2)；否则，当前路况为黄色拥堵指数为10；

(9.2.d)对B比对表中符合条件的数据分别按照数据所在A中的序号进行分组，提取序号最小的数据组进行计算拥堵指数，同时对A比对表及B比对表中所有小于等于当前所使用的计算数据的阶段序号的数据组数据进行清除；若计算数据来自A中小于等于10的一组数据，则按照该组数据第一个到达路口B的车辆通行时间t_i，计算拥堵指数；

(9.3.d)判断Max(t_i)所属区间[0、t₀+T]、[t₀+T、t₀+2T]、[t₀+2T、t₀+3T]或[t₀+3T、∞]，并按照Max(t_i)所属区间使用不同公式进行指数计算。