[发明专利]纯电动汽车及其能量回收控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车及其能量回收控制方法、装置和存储介质，其中，控制方法包括：在接收到能量回收使能信号时，获取纯电动汽车的制动踏板开度；将制动踏板开度与预设开度值进行比较；如果制动踏板开度小于预设开度值，则控制纯电动汽车的液压制动回路断开，并根据制动踏板开度控制纯电动汽车的电机输出状态，以进行能量回收；如果制动踏板开度大于或等于预设开度值，则控制液压制动回路保持通路状态，并根据制动踏板开度控制纯电动汽车的电机输出状态，以进行能量回收。该方法可以防止纯电动汽车在低附路面行驶时，车轮过早抱死、ABS较早触发，从而降低制动过程中的安全风险，以及提高能量回收效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种纯电动汽车的能量回收控制方法、一种纯电动汽车的能量回收控制装置、一种计算机可读存储介质和一种纯电动汽车。

背景技术

近几年，纯电动汽车在国家、地方政策的支持下，取得了较快的发展。随着纯电动汽车的技术进步与发展，虽然解决了部分环境和能源问题，但是仍存在着一定的技术缺陷。例如，受制于电池、电机以及控制技术等发展的制约，纯电动汽车的能量消耗率一直处于较高水平。

为此，相关技术中提出整车能量回收控制策略，以尽可能的增大纯电动汽车的续驶里程，降低整车能量消耗率。然而，该技术在某些工况(例如低附路面)，因存在能量回收电制动力矩而容易使车轮抱死，较早触发ABS(Antilock Brake System，制动防抱死系统)，存在一定的安全风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种纯电动汽车的能量回收控制方法。该方法可以防止纯电动汽车在低附路面行驶时，车轮过早抱死、ABS较早触发，从而降低制动过程中的安全风险，以及提高能量回收效率。

本发明的第二个目的在于提出一种纯电动汽车的能量回收控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种纯电动汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种纯电动汽车的能量回收控制方法，包括以下步骤：在接收到能量回收使能信号时，获取所述纯电动汽车的制动踏板开度；将所述制动踏板开度与预设开度值进行比较；如果所述制动踏板开度小于所述预设开度值，则控制所述纯电动汽车的液压制动回路断开，并根据所述制动踏板开度控制所述纯电动汽车的电机输出状态，以进行能量回收；如果所述制动踏板开度大于或等于所述预设开度值，则控制所述液压制动回路保持通路状态，并根据所述制动踏板开度控制所述纯电动汽车的电机输出状态，以进行能量回收。

本发明实施例的纯电动汽车的能量回收控制方法，在接收到能量回收使能信号时，通过比较制动踏板开度与预设开度值的关系，并在制动踏板开度小于预设开度值时，使制动液压系统不参与制动，以此提高能量回收效率，同时该方法可以防止纯电动汽车在低附路面行驶时，车轮过早抱死、ABS较早触发，从而降低制动过程中的安全风险。

另外，根据本发明上述实施例的纯电动汽车的能量回收控制方法还可以具有以下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取所述纯电动汽车的车速和每个车轮的轮速；根据所述车速和每个所述车轮的轮速计算每个车轮的滑移率；根据滑移率判断是否触发得到所述能量回收使能信号。

根据本发明的一个实施例，所述根据滑移率判断是否触发得到所述能量回收使能信号，包括将所有滑移率中的最大值与预设滑移率进行比较；如果所述最大值大于所述预设滑移率，则触发得到所述能量回收使能信号；如果所述最大值小于或等于所述预设滑移率，则不触发得到所述能量回收使能信号。

根据本发明的一个实施例，所述制动踏板开度与所述电机的目标力矩呈正相关关系。