[发明专利]一种城市道路交叉口控制效率评价方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种城市道路交叉口控制效率评价方法，其特征在于：

包括以下步骤：

S01、选取目标路口与相关联入口，计算路段路口交通饱和特征指标；

S02、基于目标路口的饱和度特征指标，计算路口失衡指数；

S03、加权路口饱和度特征指标历史最大值占比，计算路口四维特征指数；

S04、基于路口四维特征指数与路口失衡指数计算路口平衡度；

其中，所述S02中路口失衡指数的计算公式如下：

程度判定：

S_MAX为路口各转向饱和度的最大值，N为路口总的转向个数，转向为左转、直行；

u为失衡判定阈值，由路口的大小与道路等级相关，可按照实际情况调整；

U_失衡为失衡指数，计算出结果后根据与阈值u的比较判定失衡程度。

2.根据权利要求1所述的城市道路交叉口控制效率评价方法，其特征在于：所述路口四维特征指数计算公式如下：

λ_i为四维指标权重，初始定为相同比例0.25，可按照四维数据缺失情况调整；

Index_4d为路口四维指数，为四个相关指标的历史最大值占比加权平均；

其中，四个相关指标分别为路口总延误时间、路口总流量、路口总排队长度及路口最大饱和度。

3.根据权利要求1所述的城市道路交叉口控制效率评价方法，其特征在于：所述路口平衡度的计算公式如下：

balance_intersection＝μ₁·U_失衡+μ₂·Index_4d (7)

parameter∈{t_{intersection-delay}，flow_intersection，length_{intersection-queue}，S_ntersection}；

μ₁、μ₂路口平衡度权重，初始定为相同比例0.5，按照实际情况调整；

balance_intersection为路口平衡指数，失衡指数与的四维指标的加权平均。

4.根据权利要求1所述的城市道路交叉口控制效率评价方法，其特征在于：所述S01中路段路口交通饱和特征指标包括路口延误时间、路口总流量、路口总排队长度、路口最大饱和度；

其中路口延误时间计算公式如下：

Ω_intersection为路口各进口路段集合；N(Ω_intersection)为集合中路段个数；

t_i实际为路口第i个路段的车辆实际通行时间；

t_i理论为路口第i个路段的按设计时的速度计算的理论通行时间；

t_{intersection-delay}为路口延误时间，各入口路段延误时间总和。

5.根据权利要求4所述的城市道路交叉口控制效率评价方法，其特征在于：所述路口总流量的计算公式如下：

flow_i为路口第i个路段的流量；

flow_intersection为路口总流量，各入口路段流量总和。

6.根据权利要求4所述的城市道路交叉口控制效率评价方法，其特征在于：所述路口总排队长度的计算公式如下：

length_i-queue为路口第i个路段的排队长度，具体数据由相关检测设备提供；

length_{intersection-queue}为路口排队长度，各路段排队长度之和。