[发明专利]一种基于人工智能的拖地机器人

说明书

本发明属于智能家居设备技术领域，提供了一种基于人工智能的拖地机器人，包括机体，其底部设置有行走轮；第一驱动装置，其设置在所述机体内以驱动所述行走轮转动；以及拖地装置，所述拖地装置设置在所述机体上；所述拖地装置包括拖布单元、安装壳、第二驱动装置和联接装置。本发明所提供的一种基于人工智能的拖地机器人，具有更好的拖地效果。

技术领域

本发明涉及智能家居设备技术领域，具体涉及一种基于人工智能的拖地机器人。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的家庭采用了智能机器来辅助人们的清洁作业。现有技术中，智能清洁机器人结构大同小异，多是在产品底部放置一块平铺的拖布，利用内部的控制器来控制智能机器人的活动轨迹，以此来完成拖地作业。上述拖地过程中，拖布相对机体是不动的，在拖布被更换或者被清洗之前，已经变脏的拖布仍将继续执行拖地任务，从而导致清洁效果变差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于人工智能的拖地机器人，使其具有更好的清洁效果。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于人工智能的拖地机器人，包括：

机体，其底部设置有行走轮；

第一驱动装置，其设置在所述机体内以驱动所述行走轮转动；以及

拖地装置，所述拖地装置设置在所述机体上；

所述拖地装置包括拖布单元、安装壳、第二驱动装置和联接装置；

所述拖布单元包括：

第一辊轮轴；

第一辊轮，其套设在所述第一辊轮轴上；

第二辊轮轴，其与所述第一辊轮轴平行设置；

第二辊轮，其套设在所述第二辊轮轴上；

环状拖布，其套设在所述第一辊轮和所述第二辊轮外；

第一支架，其在所述第一辊轮轴的两端分别设置有一个，其一端与所述第一辊轮轴转动连接，其另一端向所述第二辊轮轴方向延伸；

第二支架，其在所述第二辊轮轴的两端分别设置有一个，其一端与所述第二辊轮轴转动连接，其另一端向所述第一辊轮轴方向延伸，所述第二支架的所述另一端与所述第一支架的所述另一端滑动连接；以及

锁止机构，其设置在所述第一支架和/或所述第二支架上，其用于使所述第一辊轮轴和所述第二辊轮轴之间保持不同的第一间距和第二间距，所述第一间距大于所述第二间距，当所述第一辊轮轴和所述第二辊轮轴之间保持第一间距时，所述环状拖布可随所述第一辊轮和/或所述第二辊轮的转动而转动；

所述安装壳设置在所述机体的一端，所述安装壳包括两个相对设置在半壳体，所述拖布单元设置在两个所述半壳体之间，所述第一支架和/或所述第二支架与对应的一个所述半壳体滑动连接；

所述第二驱动装置设置在所述安装壳内，其用于驱动所述第一辊轮轴转动；

所述联接装置设置在所述安装壳内，其包括：

联接件，其用于将所述第一驱动装置的动力传递给与所述第一辊轮轴；以及

第三驱动装置，其用于使所述联接件在第一位置和第二位置之间来回移动，当所述联接件处于所述第一位置时，所述第二驱动装置的动力传递给所述第一辊轮轴，当所述联接件处于第二位置时，所述第二驱动装置的动力不可传递给所述第一辊轮轴，且所述拖布单元可从两个所述半壳体之间取出。

进一步地，所述锁止机构包括：

锁止拉杆，其一端与所述第一支架的所述另一端铰接，其另一端具有滑动部；