[发明专利]一种指尖陀螺组装装置

说明书

本发明公开了一种指尖陀螺组装装置，包括了：工作台面、旋转工作台，第一抓取机器人、第二抓取机器人、第三抓取机器人、陀螺本体上料振动盘、轴承上料振动盘、螺钉上料振动盘、螺盖上料振动盘以及下压机构；所述旋转工作台设置在工作台面的中间，第一抓取机器人、螺钉上料振动盘、第二抓取机器人、轴承上料振动盘、陀螺本体上料振动盘、第三抓取机器人以及螺盖上料振动盘围绕旋转工作台设置在工作台面上，在旋转工作台上设有若干定位治具，下压机构设在第一抓取机器人的旁边，本发明通过三个机器人以及旋转工作台的配合能够快速组装指尖陀螺，方便高效。

技术领域

本发明属于工件组装技术领域，尤其涉及一种指尖陀螺组装装置。

背景技术

指尖陀螺是一种一个轴承对称结构，它是由一个双向或多向的对称体作为主体，在主体中间嵌入一个轴承的设计组合，整体构成一个可平面转动的新型物品，这种物品的基本原理相似于传统陀螺，但是需要利用几个手指进行把握和拨动才能让其旋转。同时，指尖陀螺作为一种娱乐玩具，越来越广泛的被大家接受，因此需求量十分巨大，因此需求量十分巨大，然而目前的组装中很多工序都是依赖人工，不仅效率低下，装配精度也不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种指尖陀螺组装装置，能够快速组装指尖陀螺。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种指尖陀螺组装装置，包括：工作台面、旋转工作台，第一抓取机器人、第二抓取机器人、第三抓取机器人、陀螺本体上料振动盘、轴承上料振动盘、螺钉上料振动盘、螺盖上料振动盘以及下压机构；所述旋转工作台设置在工作台面的中部，第一抓取机器人、螺钉上料振动盘、第二抓取机器人、轴承上料振动盘、陀螺本体上料振动盘、第三抓取机器人以及螺盖上料振动盘围绕旋转工作台设置在工作台面上，旋转工作台上设有若干定位治具，下压机构设在第一抓取机器人的侧部。

进一步的，所述下压机构包括下压台板，下压台板上设有下压气缸，下压台板下方四角设有分别设有一个导向柱，下压台板的下方设有压板，压板的四角分别设有一个导套，导套套在导向柱上，下压气缸的活动端设有压盘，压盘穿过压板并与压板固定连接；压板的下方设有下压托盘，下压托盘位于下压气缸活动端的正下方。

进一步的，所述定位治具包括定位底板，定位底板上固定有调节滑轨，调节滑轨上设有两个调节滑块，两个调节滑块上分别设有一个定位座，定位座上设有半圆形卡槽，两个定位座结构相同并且相对设置使得两个半圆形卡槽组成一个完整的圆形卡槽。

进一步的，所述第二机抓取器人包括第二机械臂与直线驱动模组，直线驱动模组的滑块上固设有机器人转接块，第二机械臂固设在机器人转接块上，第二机械臂的末端设有吸盘转接板，吸盘转接板的下方固设有海绵吸盘。

进一步的，所述第一抓取机器人包括第一机械臂和第一夹具，所述第一夹具包括第一转接杆，第一转接杆固定在第一机械臂的末端，第一转接杆的下方设有气缸固定座，在气缸固定座的下方固设有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸下方固设有第一气动夹爪。

进一步的，所述第三抓取机器人包括第三机械臂和第三夹具，所述第三夹具包第三转接杆，第三转接杆固定在第三机械臂的末端，第三转接杆的下方固设有固定面板，在固定面板的上方设有第三电机，第三电机下方的固定面板上设有轴承座，第三电机的转轴通过联轴器穿过轴承座和转轴座固定连接，转轴座的下方设有第三夹爪气缸，第三夹爪气缸下方设有第三气动夹爪。

进一步的，所述定位治具的数量为3个，旋转工作台上等间距设置。

进一步的，工作台面上还设有成品框，成品框的底部设有压力传感器。

进一步的，指尖陀螺组装装置还包括机架，机架的底部均匀分布设置有多个一体式脚轮。

进一步的，所述第三电机和第三夹爪气缸同轴。