[发明专利]一种五轴激光刀路旋转方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及激光切割技术领域，具体涉及一种五轴激光刀路旋转方法、装置及存储介质。包括获取包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型；接收操作指令，选定需要旋转的刀路视图、旋转中心区域以及刀路偏差起始位置和结束位置；根据选定的旋转中心区域计算获得旋转中心坐标，根据刀路偏差起始位置和结束位置计算获得旋转角度，根据刀路视图的当前角度计算获得旋转向量；根据旋转中心坐标、旋转角度和旋转向量对刀路视图进行刀路旋转演算，获得演算结果；根据演算结果对三维模型进行重新渲染，得到旋转后的五轴激光刀路三维模型。本发明可以进行局部刀路的旋转也可以进行全部刀路的旋转，并且可以通过模型坐标参数进行高效、精确的五轴激光刀路旋转。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体涉及一种五轴激光刀路旋转方法、装置及存储介质。

背景技术

五轴激光切割过程中，由于刀路的局部或者整体会有偏差，需进行旋转校正，这个偏差的校正一般需要现场操作机床的人员根据实际测量和经验来得到需要进行旋转的中心点，以及另一端的旋转需要移动的距离等。现有的五轴激光刀路旋转技术存在以下缺陷：1、只能人工进行整体的刀路旋转，不能进行局部刀路旋转；2、旋转需要人工定义旋转轴、旋转中心坐标、旋转角度等，但是五轴激光切割由于各种原因产生的误差，人工无法提供精确的数据支撑来完成刀路的旋转。因此，急需一种高效、精确的五轴激光刀路旋转方法。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种五轴激光刀路旋转方法、装置及存储介质，其应用时，可以进行局部刀路的旋转也可以进行全部刀路的旋转，并且可以通过模型坐标参数进行高效、精确的五轴激光刀路旋转。

第一方面，本发明提供一种五轴激光刀路旋转方法，包括：

获取包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型；

接收操作指令，并根据操作指令在三维模型中选定需要旋转的刀路视图，在刀路视图中选定旋转中心区域，标定刀路偏差起始位置和结束位置；

根据选定的旋转中心区域计算获得旋转中心坐标，根据刀路偏差起始位置和结束位置计算获得旋转角度，并根据刀路视图的当前角度计算获得旋转向量；

根据旋转中心坐标、旋转角度和旋转向量对刀路视图进行刀路旋转演算，获得演算结果；

根据演算结果对三维模型进行重新渲染，得到旋转后的五轴激光刀路三维模型。

基于上述发明内容，可以通过获取包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型，根据用户的相应操作指令，在三维模型中选定需要旋转的刀路视图，刀路视图既可以是全部刀路也可以是局部刀路，根据用户经验选定一个旋转中心区域，而不用具体定义到旋转中心坐标，通过用户操作指令标定刀路偏差起始位置和结束位置，然后可通过预定程序来根据选定的旋转中心区域计算获得旋转中心坐标，根据刀路偏差起始位置和结束位置计算获得旋转角度，并根据刀路视图的当前角度计算获得旋转向量，利用旋转中心坐标、旋转角度和旋转向量对刀路视图进行刀路旋转演算，获得相应的演算结果，最后利用演算结果完成对三维模型的重新渲染，获得旋转后的五轴激光刀路三维模型。通过这样的过程既可以进行局部刀路的旋转也可以进行全部刀路的旋转，同时，根据五轴激光刀路三维模型选定好所需要的基本旋转条件后，就可以进行高效、精确的五轴激光刀路旋转演算，得到旋转后的刀路。

在一个可能的设计中，所述获取包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型，包括：

获取包含三维坐标的五轴激光刀路参数信息；

根据五轴激光刀路参数信息构建包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型。

在一个可能的设计中，所述接收操作指令，并根据操作指令在三维模型中选定需要旋转的刀路视图，在刀路视图中选定旋转中心区域，标定刀路偏差起始位置和结束位置，包括：

将五轴激光刀路三维模型进行展示；