[发明专利]一种五轴激光刀路旋转方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种五轴激光刀路旋转方法，其特征在于，包括：

获取包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型；

接收操作指令，并根据操作指令在三维模型中选定需要旋转的刀路视图，在刀路视图中选定旋转中心区域，标定刀路偏差起始位置和结束位置；

根据选定的旋转中心区域计算获得旋转中心坐标，根据刀路偏差起始位置和结束位置计算获得旋转角度，并根据刀路视图的当前角度计算获得旋转向量；

根据旋转中心坐标、旋转角度和旋转向量对刀路视图进行刀路旋转演算，获得演算结果；

根据演算结果对三维模型进行重新渲染，得到旋转后的五轴激光刀路三维模型。

2.根据权利要求1所述的一种五轴激光刀路旋转方法，其特征在于，所述获取包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型，包括：

获取包含三维坐标的五轴激光刀路参数信息；

根据五轴激光刀路参数信息构建包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型。

3.根据权利要求1所述的一种五轴激光刀路旋转方法，其特征在于，所述接收操作指令，并根据操作指令在三维模型中选定需要旋转的刀路视图，在刀路视图中选定旋转中心区域，标定刀路偏差起始位置和结束位置，包括：

将五轴激光刀路三维模型进行展示；

接收用户针对五轴激光刀路三维模型的选定操作指令，所述选定操作指令包括对刀路视图的选定操作指令、对旋转中心区域的选定操作指令以及对刀路偏差起始位置和结束位置的选定操作指令；

根据对刀路视图的选定操作指令确定对应角度的刀路视图，根据对旋转中心区域的选定操作指令确定旋转中心区域的三维坐标参数，根据对刀路偏差起始位置和结束位置的选定操作指令确定刀路偏差起始位置和结束位置的三维坐标参数。

4.根据权利要求1所述的一种五轴激光刀路旋转方法，其特征在于，所述根据演算结果对三维模型进行重新渲染，得到旋转后的五轴激光刀路三维模型，包括：

根据演算结果获得旋转演算后的刀路视图参数，所述旋转演算后的刀路视图参数包括旋转后的刀路三维坐标信息；

根据旋转后的刀路三维坐标信息将三维模型中对应的刀路进行更正渲染，获得旋转后的五轴激光刀路三维模型。

5.一种五轴激光刀路旋转方法，其特征在于，包括：

获取包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型；

接收操作指令，并根据操作指令在三维模型中选定需要旋转的刀路视图，在刀路视图中选定旋转中心区域，标定刀路偏差起始位置和结束位置；

将刀路视图、旋转中心区域以及刀路偏差起始位置和结束位置传信息输至数据处理模块；

接收数据处理模块反馈的演算结果，并根据演算结果对三维模型进行重新渲染，得到旋转后的五轴激光刀路三维模型。

6.一种五轴激光刀路旋转方法，其特征在于，包括：

接收视图模块传输的刀路视图、旋转中心区域以及刀路偏差起始位置和结束位置信息；

根据旋转中心区域计算获得旋转中心坐标，根据刀路偏差起始位置和结束位置计算获得旋转角度，并根据刀路视图的当前角度计算获得旋转向量；

根据旋转中心坐标、旋转角度和旋转向量对刀路视图进行刀路旋转演算，获得演算结果；

将演算结果反馈至视图模块。

7.根据权利要求1所述的一种五轴激光刀路旋转装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取包含三维坐标的五轴激光刀路三维模型；

第一确定单元，用于接收操作指令，并根据操作指令在三维模型中选定需要旋转的刀路视图，在刀路视图中选定旋转中心区域，标定刀路偏差起始位置和结束位置；

第一计算单元，用于根据选定的旋转中心区域计算获得旋转中心坐标，根据刀路偏差起始位置和结束位置计算获得旋转角度，并根据刀路视图的当前角度计算获得旋转向量；

第一演算单元，用于根据旋转中心坐标、旋转角度和旋转向量对刀路视图进行刀路旋转演算，获得演算结果；

第一渲染单元，用于根据演算结果对三维模型进行重新渲染，得到旋转后的五轴激光刀路三维模型。