[发明专利]基于机械手应用的饰面板热压生产系统

说明书

本发明提供一种基于机械手应用的饰面板热压生产系统，属于板材热压设备技术领域。其中，该饰面板热压生产系统包括热压机、设于热压机进料端的进料输送机构、设于热压机出料端一侧的出料机械手、设于热压机出料端下侧的出料RGV小车；所述出料机械手包括：机械手臂，其为五轴或以上的机械手臂；固定架，其固定连接于机械手臂的自由端；吸附部件，其用于吸附板，并且，吸附部件固定连接于固定架且位于机械手臂的自由端的后侧；配重块，其可前后滑动连接于固定架且位于机械手臂的自由端的前侧。本发明稳定可靠，功能繁多，平衡性能好，可完成饰面板出料、检验及叠放工作，并有利于模具的更换工作，并且在出料机械手归位后可制造薄板产品。

技术领域

本发明属于板材热压设备技术领域，具体涉及一种基于机械手应用的饰面板热压生产系统。

背景技术

三聚氰胺板，因具有硬度大、耐磨、耐热性好的优点，常用于室内建筑及各种家具、橱柜的装饰上。在三聚氰胺板的生产过程中，一般采用热压机来完成饰面板热压工作。

如申请公布号为CN110315603A的发明专利公开了一种双面同步对花压纹饰面板生产线，其中，在热压机的进料端和出料端分别对应设置可滑动的进料输送机构、出料输送机构，分别用于给热压机输送板材、将热压后的板材输送出去；热压机的上模和下模通过模具锁止机构来分别对应固定连接上模具、下模具，便于拆卸更换。

但是，进料输送机构与出料输送机构安装在热压机的进口端、出口端，通过它们的水平移动来输送板材，在拆卸较重的上模具、下模具时，需要将进料输送机构或者出料输送机构拆卸下来，才能更换模具。可见，这存在着工作难度较大、耗时耗力的问题。

而且，由于薄板产品的表面容易因吸盘的吸附作用而损坏，因此，利用现有的饰面板生产线制造薄板时需要拆除出料输送机构，以便于进行薄板的人工出料，但是拆除工作量大，并且在饰面板和薄板生产工作切换时需要频繁拆装出料输送机构，非常不便，整体效率低下。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于机械手应用的饰面板热压生产系统，稳定可靠，功能繁多，平衡性能好，可完成饰面板出料、检验及叠放工作，并有利于模具的更换工作，并且在出料机械手归位后可制造薄板产品。

为了达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

一种基于机械手应用的饰面板热压生产系统，包括热压机、设于所述热压机的进料端的进料输送机构，其中，还包括设于所述热压机的出料端一侧的出料机械手、设于所述热压机的出料端下侧的出料RGV小车；

所述出料机械手包括：

机械手臂，其为五轴或以上的机械手臂；

固定架，其固定连接于所述机械手臂的自由端；

吸附部件，其用于吸附板，并且，所述吸附部件固定连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的后侧；

配重块，其可前后滑动连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的前侧。

所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，所述吸附部件包括均固定连接于所述固定架的扁平真空吸盘和波纹真空吸盘；所述波纹真空吸盘设于所述扁平真空吸盘的外侧。

所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，所述扁平真空吸盘呈阵列设置；所述波纹真空吸盘呈阵列设置；所述波纹真空吸盘分别设于所述扁平真空吸盘的左右两侧。

所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，所述固定架的下方设有两个以上的直线导轨模组；所述直线导轨模组的滑台固定连接于所述固定架；所述直线导轨模组的导轨固定连接于所述配重块。