[发明专利]混合动力汽车BSG电机控制方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种混合动力汽车BSG电机控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆运行状态，所述车辆运行状态包括起动、怠速和急减速；

获取车辆蓄电池状态，所述车辆蓄电池状态包括电荷量SOC、电池健康状态和电池温度；

根据所述车辆蓄电池状态确定车辆运行模式，所述车辆运行模式包括正常模式和跛行模式；

根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，所述工作机制包括发电和能量回收，具体包括：

获取所述BSG电机的当前扭矩；

当所述车辆运行状态为怠速，且所述车辆运行模式为正常模式时，根据预设的第一扭矩变化斜率降低所述当前扭矩，生成第一目标扭矩；

在预设的电池充电功率查询表中查找与所述电荷量SOC对应的电池充电功率阈值，并根据所述电池充电功率阈值设定所述BSG电机的第一最大扭矩；

根据所述第一目标扭矩和所述第一最大扭矩控制所述BSG电机进行发电；

当所述车辆运行状态为怠速，且所述车辆运行模式为跛行模式时，

根据预设的第二扭矩变化斜率降低所述BSG电机的当前扭矩，生成第二目标扭矩，所述第二扭矩变化斜率大于所述第一扭矩变化斜率；

根据预设的BSG电机发电扭矩阈值设定所述BSG电机的第二最大扭矩；

根据所述第二目标扭矩和所述第二最大扭矩控制所述BSG电机进行发电。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车BSG电机控制方法，其特征在于，还包括：

获取发动机控制模块的位置；

所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：

当所述车辆运行状态为起动，且所述发动机控制模块的位置为成功起动位置时，控制所述BSG电机进行发电。

3.如权利要求1所述的混合动力汽车BSG电机控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：

当所述车辆运行状态为急减速，且所述车辆运行模式为正常模式时，获取踏板开度加速度；

当所述踏板开度加速度符合预设的踏板开度加速度阈值时，控制所述BSG电机停止能量回收。

4.如权利要求1所述的混合动力汽车BSG电机控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：

当所述车辆运行状态为急减速，且所述车辆运行模式为正常模式时，获取发动机转速；

当所述发动机转速小于第一预设转速阈值时，根据所述发动机转速计算出与所述发动机转速对应的所述BSG电机的能量回收扭矩，且根据所述能量回收扭矩控制所述BSG电机进行能量回收；

当所述发动机转速小于第二预设转速阈值时，将所述能量回收扭矩设为0，使所述BSG电机停止能量回收，所述第二预设转速阈值小于所述第一预设转速阈值。

5.如权利要求4所述的混合动力汽车BSG电机控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：

当所述发动机转速小于第三预设转速阈值时，控制所述BSG电机停止发电，所述第三预设转速阈值小于所述第二预设转速阈值；

当所述发动机转速大于第四预设转速阈值时，控制所述BSG电机进行发电，所述第四预设转速阈值大于所述第三预设转速阈值，且小于所述第二预设转速阈值。

6.如权利要求1所述的混合动力汽车BSG电机控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，具体包括：

当所述车辆运行状态为急减速，且所述车辆运行模式为跛行模式时，控制所述BSG电机停止能量回收。

7.一种存储介质，其特征在于，存储介质存储计算机指令，当计算机执行计算机指令时，用于执行如权利要求1-6任一项所述的BSG电机控制方法的所有步骤。

8.一种BSG电机控制电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

获取车辆运行状态，所述车辆运行状态包括起动、怠速和急减速；

获取车辆蓄电池状态，所述车辆蓄电池状态包括电荷量SOC、电池健康状态和电池温度；

根据所述车辆蓄电池状态确定车辆运行模式，所述车辆运行模式包括正常模式和跛行模式；

根据所述车辆运行状态，控制BSG电机的工作机制，所述工作机制包括发电和能量回收，具体包括：

获取所述BSG电机的当前扭矩；

当所述车辆运行状态为怠速，且所述车辆运行模式为正常模式时，根据预设的第一扭矩变化斜率降低所述当前扭矩，生成第一目标扭矩；

在预设的电池充电功率查询表中查找与所述电荷量SOC对应的电池充电功率阈值，并根据所述电池充电功率阈值设定所述BSG电机的第一最大扭矩；

根据所述第一目标扭矩和所述第一最大扭矩控制所述BSG电机进行发电；

当所述车辆运行状态为怠速，且所述车辆运行模式为跛行模式时，

根据预设的第二扭矩变化斜率降低所述BSG电机的当前扭矩，生成第二目标扭矩，所述第二扭矩变化斜率大于所述第一扭矩变化斜率；

根据预设的BSG电机发电扭矩阈值设定所述BSG电机的第二最大扭矩；

根据所述第二目标扭矩和所述第二最大扭矩控制所述BSG电机进行发电。