[发明专利]一种全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离系统和方法

说明书

本发明公开了一种全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离系统和方法，针对传统CBTC中列车门与站台门联动存在的缺陷，在列车门出现故障时，使PSD不打开与故障列车门对位的站台门，在站台门出现故障时，使TCMS不打开与故障站台门对位的列车门，实现列车门与站台门一方出现故障时，另一方联动隔离，提前实现故障门的自动对位隔离判断，旁路故障站台门或列车门，实时直观的显示故障隔离状态，联动车载、车站广播，避免系统联动失效，代替人工旁路导致的效率低下，提高列车系统运行效率，保障乘客乘车安全。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种车门和站台门故障对位隔离技术。

背景技术

随着城市轨道交通的发展，地铁站台门得到了广泛的应用，传统的基于通信列车自动控制系统CBTC中，已实现列车进入站台停稳后车门与站台门联动控制，即信号系统自动打开列车车门的同时，控制站台门打开，以及自动关闭列车车门的同时，联动关闭站台门。

传统CBTC中的列车门与站台门联动通过联锁转发实现，列车进站停稳后，车载控制单元OBCU先判断是否具备开门条件，再向列车控制管理系统TCMS发送列车车门开或关指令，同时通过WLAN或者LTE与联锁系统通信，联锁系统获得站台门开或关指令，驱动站台门继电器操作，站台门系统采集继电器状态，实现车门与站台门开关联动作业。

传统CBTC向司机、站台站务人员提供人工旁路功能，当列车车门或站台门中一方发生故障时，对故障车门和故障站台门人工旁路，系统不再自动实现车门与站台门的联动控制。

现有的处理机制，列车门或站台门中一方发生故障时，若未进行人工旁路，联动作业失效，存在安全隐患，线路中出现多个车门或者站台门故障时，人工方式旁路效率低下，特别是在车辆运营时间间隔很短的线路上，会引起延误等重大问题，也会延误乘车时间，影响列车运行效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的问题，提出了一种全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离系统和方法，为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案。

在列车门出现故障时，列车控制管理系统TCMS将车门故障信息经车载控制单元OBCU和列车自动监控系统ATS转发给站台门系统PSD，使PSD不打开与故障列车门对位的站台门，在站台门出现故障时，PSD将站台门故障信息经ATS和OBCU转发给TCMS，使TCMS不打开与故障站台门对位的列车门，实现列车门与站台门一方出现故障时，另一方联动关闭隔离。

系统包括：列车控制管理系统TCMS、车载控制单元OBCU、列车自动监控系统ATS、车地无线通信系统、站台门系统PSD。

TCMS和OBCU通过MVB协议建立通信，OBCU和ATS通过车地无线通信系统建立通信，ATS和PSD通过modbus协议建立通信，实现列车和站台之间的数据传输。

TCMS获取列车门状态信息，通过OBCU发送给ATS，PSD获取站台门状态信息，发送给ATS。

ATS接收列车门和站台门的状态信息，经过逻辑运算，解析状态信息，若列车门出现故障，则向PSD发送站台门隔离指令，若站台门出现故障，则向OBCU发送列车门隔离指令，在人机界面实时显示列车门和站台门的对位隔离状态。

OBCU向TCMS发送列车门隔离指令，TCMS控制列车，使和故障站台门对位的列车门不开放，将列车门隔离状态通过OBCU反馈给ATS。

PSD接收站台门隔离指令，使和故障列车门对位的站台门不开放，将站台门隔离状态反馈给ATS。

ATS系统在每个联锁区配置一套接口工作站，与站台门系统实时交互信息。