[发明专利]一种全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离系统和方法

权利要求书

1.一种全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离系统，其特征在于，包括：列车控制管理系统TCMS、车载控制单元OBCU、列车自动监控系统ATS、车地无线通信系统、站台门系统PSD，TCMS和OBCU通过MVB协议建立通信，OBCU和ATS通过车地无线通信系统建立通信，ATS和PSD通过modbus协议建立通信，实现列车和站台之间的数据传输；TCMS获取列车门状态信息，通过OBCU发送给ATS，PSD获取站台门状态信息，发送给ATS；OBCU向TCMS发送列车门隔离指令，TCMS控制列车，使和故障站台门对位的列车门不开放，将列车门隔离状态通过OBCU反馈给ATS，PSD接收站台门隔离指令，使和故障列车门对位的站台门不开放，将站台门隔离状态反馈给ATS。

2.根据权利要求1所述的全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离系统，其特征在于，所述ATS，接收列车门和站台门的状态信息，经过逻辑运算，解析状态信息，若列车门出现故障，则向PSD发送站台门隔离指令，若站台门出现故障，则向OBCU发送列车门隔离指令，在人机界面实时显示列车门和站台门的对位隔离状态。

3.根据权利要求2所述的全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离系统，其特征在于，所述ATS，在每个联锁区配置一套接口工作站，与站台门系统实时交互信息。

4.一种全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离方法，其特征在于，包括：通过MVB协议在TCMS和OBCU之间建立通信，通过车地无线通信系统在OBCU和ATS之间建立通信，通过modbus协议在ATS和PSD之间建立通信，实现列车和站台之间的数据传输；周期性的将TCMS获取的列车门状态信息，通过OBCU发送给ATS，同时将PSD获取的站台门状态信息发送给ATS；向列车发送列车门隔离指令，使和故障站台门对位的列车门不开放，将列车门隔离状态通过OBCU反馈给ATS，向站台发送站台门隔离指令，使和故障列车门对位的站台门不开放，将站台门隔离状态反馈给ATS。

5.根据权利要求4所述的全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离方法，其特征在于，所述ATS，经过逻辑运算，解析状态信息，若列车门出现故障，则向站台发送站台门隔离指令，若站台门出现故障，则向列车发送列车门隔离指令，在人机界面实时显示列车门和站台门的对位隔离状态。

6.根据权利要求5所述的全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离方法，其特征在于，所述解析状态信息，包括：根据列车门状态信息，包括故障列车门的ID号、列车激活端、列车运行方向、即将到达的站台，若该列车是第一辆到站列车，解析待隔离站台门的ID号，否则不解析，实时监控该站台；根据站台门状态信息，包括故障站台门的ID号、列车激活端、列车运行方向、即将进站的列车，解析待隔离列车门的ID号。

7.根据权利要求4至6任一所述的全自动驾驶列车的列车门与站台门故障对位隔离方法，其特征在于，还包括：列车门存在故障时，点亮该列车门的故障指示灯，向车内广播，同时点亮与该列车门对位的站台门的故障指示灯，向车站广播该站台门隔离；站台门发生故障时，点亮该站台门的故障指示灯，向车站广播，同时点亮与该站台门对位的列车门的故障指示灯，向车内广播该列车门隔离。