[发明专利]一种跳线吸盘及跳线吸取机构

权利要求书

1.一种跳线吸盘，其特征在于：包括主吸盘（201）、定位盘、安装座（206），所述主吸盘（201）和所述安装座（206）转动连接，所述定位盘和所述安装座（206）转动连接，其中，所述主吸盘（201）上设置有若干真空吸盘（202），用于将跳线头吸附在所述主吸盘（201）上，所述定位盘包括两个支杆（207）、所述支杆（207）和所述安装座（206）转动连接，所述支杆（207）上设置有防滑件，所述防滑件包括基杆（212），所述基杆（212）上设置有柔性体（213），所述基杆（212）和所述支杆（207）连接，且设置在两个支杆（207）相对的一侧；

所述支杆（207）为一端不密封的中空结构，两个支杆（207）相对的面上设置有通孔A，所述防滑件还包括第一弹性件（2073），所述第一弹性件（2073）一端和所述基杆（212）连接，另一端和所述支杆（207）连接，所述基杆（212）和所述通孔A的内壁滑动配合，并部分地设置在所述支杆（207）内，

所述安装座（206）为中空凹形结构，包括底板和两个竖板，所述竖板的端面为弧面结构，所述弧面结构上设置有通孔B（2061），所述支杆（207）未密封的端头外壁上设置有和所述弧面结构同弧度的滑槽（2072），所述通孔B（2061）的壁部分地设置在所述滑槽（2072）中；

所述支杆（207）内部设置有推杆（2071）、第二弹性件（216），所述推杆（2071）部分地设置在所述支杆（207）内部，部分地从所述通孔B（2061）伸入所述安装座（206）内部，所述第二弹性件（216）一端和所述支杆（207）连接，另一端和所述推杆（2071）连接；

所述推杆（2071）、基杆（212）相对面上分别设置有凸起A（211）、凸起B（210），所述凸起A（211）、凸起B（210）分别为圆弧状结构，所述凸起A（211）、凸起B（210）的外缘抵接；

所述安装座（206）内还设置有转轴（205），所述转轴（205）和所述安装座（206）转动连接，所述转轴（205）侧壁上套设有若干凸轮A（2051），所述凸轮A（2051）的凸轮大径的外缘和所述推杆（2071）位于所述安装座（206）内的端头抵接。

2.根据权利要求1所述的一种跳线吸盘，其特征在于：所述转轴（205）上还套设有若干轴承A（215），所述轴承A（215）的外圈和所述主吸盘（201）连接。

3.根据权利要求2所述的一种跳线吸盘，其特征在于：所述定位盘还包括撑收机构，所述撑收机构包括第一撑杆（208），若干第二撑杆（209）、第三弹性件（217），所述转轴（205）侧壁上还套设有凸轮B（2052），所述安装座（206）上还设置有通孔C，所述第一撑杆（208）从所述通孔C伸入所述安装座（206）内，且所述凸轮B（2052）的凸轮小径和所述第一撑杆（208）位于所述通孔C内的端头相对，所述第二撑杆（209）一端和所述第一撑杆（208）铰接，另一端和支杆（207）铰接，所述第三弹性件（217）一端和所述安装座（206）连接，另一端和所述第一撑杆（208）连接。

4.根据权利要求3所述的一种跳线吸盘，其特征在于：所述主吸盘（201）上还设置有定位柱（203）、插销（204），所述转轴（205）、定位柱（203）上分别设置有通孔D、通孔E，所述插销（204）同时设置在所述通孔D、通孔E中。