[发明专利]模拟卫星导航定位中恶劣环境误差的仿真方法和仿真系统

权利要求书

1.一种用于模拟卫星导航定位中恶劣环境误差的仿真方法，其特征在于，包括：

获取参考站的原始观测数据；

跟据所述参考站的原始观测数据生成改正数；

根据恶劣环境仿真类型确定要调整的改正数类型；

对所述改正数类型的改正数进行误差注入；

根据所述误差注入后的改正数和终端的原始观测数据获得终端的有误差定位结果；

将所述终端的有误差定位结果与所述终端的位置进行比较并进行偏差分析。

2.如权利要求1所述的恶劣环境误差的仿真方法，其特征在于，所述根据恶劣环境仿真类型确定要调整的改正数类型的步骤，进一步包括：

当所述恶劣环境种类为电离层风暴、电离层MSTID-中尺度移动电离层扰动、或电离层扰动及正常电离层情况下的异常电离层改正数时，对应的改正数类型包括电离层垂直总电子含量和电离层斜向总电子含量；

或者

当所述恶劣环境种类为对流层天气事件时，对应的改正数类型包括对流层延迟；

或者

当所述恶劣环境种类为单个GNSS参考站移动、区域多个GNSS参考站不同方向不规则移动、区域多个GNSS参考站相同方向规则移动、单个/多个GNSS参考站失效、卫星星历错误-单个卫星星历错误、卫星星历错误-单个或多个系统错误及错误的大地坐标系信息时，对应的改正数类型包括钟差、轨道、比特偏差、相位偏差、电离层垂直总电子含量和电离层斜向总电子含量及对流层延迟；

或者

当所述恶劣环境种类为异常GNSS卫星钟差时，对应的改正数类型包括钟差。

3.如权利要求1所述的恶劣环境误差的仿真方法，其特征在于，所述对所述改正数类型的改正数进行误差注入的步骤之前，还包括：

根据所述参考站的原始观测数据和所述改正数获得所述参考站的定位结果；

当所述参考站的定位结果和所述参考站的位置的差值小于阈值时，对所述改正数类型的改正数进行误差注入。

4.一种用于模拟卫星导航定位中恶劣环境误差的仿真方法，其特征在于，包括：

获取参考站的原始观测数据；

跟据所述参考站的原始观测数据生成改正数；

根据所述改正数和终端的原始观测数据建立定位方程；

根据恶劣环境仿真类型确定要调整的改正数类型；

对所述定位方程中对应所述改正数类型的多项式系数进行误差注入；

根据所述误差注入后的定位方程获得终端的有误差定位结果；

将所述终端的有误差定位结果与所述终端的位置进行比较并进行偏差分析。

5.如权利要求4所述的恶劣环境误差的仿真方法，其特征在于，所述根据恶劣环境仿真类型确定要调整的改正数类型的步骤，进一步包括：

当所述恶劣环境种类为电离层风暴、电离层MSTID-中尺度移动电离层扰动、或电离层扰动及正常电离层情况下的异常电离层改正数时，对应的改正数类型包括电离层垂直总电子含量和电离层斜向总电子含量；

或者

当所述恶劣环境种类为对流层天气事件时，对应的改正数类型包括对流层延迟；

或者

当所述恶劣环境种类为单个GNSS参考站移动、区域多个GNSS参考站不同方向不规则移动、区域多个GNSS参考站相同方向规则移动、单个/多个GNSS参考站失效、卫星星历错误-单个卫星星历错误、卫星星历错误-单个或多个系统错误及错误的大地坐标系信息时，对应的改正数类型包括钟差、轨道、比特偏差、相位偏差、电离层垂直总电子含量和电离层斜向总电子含量及对流层延迟；

或者

当所述恶劣环境种类为异常GNSS卫星钟差时，对应的改正数类型包括钟差。

6.如权利要求4所述的恶劣环境误差的仿真方法，其特征在于，所述对所述定位方程中对应所述改正数类型的多项式系数进行误差注入的步骤之前，还包括：

根据所述参考站的原始观测数据和所述改正数获得所述参考站的定位结果；

当所述参考站的定位结果和所述参考站的位置的差值小于阈值时，对所述定位方程中对应所述改正数类型的多项式系数进行误差注入。