[发明专利]一种多用途无人机

说明书

本发明公开了一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。本发明的多用途无人机具有灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素等优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多用途无人机。

背景技术

无人机遥感(Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing)是一种利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。

无人机具有低成本、低损耗、可重复使用且风险小等诸多优势，其应用已经从最初的侦察、预警等军事领域扩大到资源勘测、气象观测及处理突发事件等非军事领域。无人机遥感的高时效、高分辨率等性能，是传统卫星遥感所无法比拟的，无人机的发展给遥感技术的应用提供了新的平台，将在资源环境调查与城市管理、动植物生长发育、灾害监测与抢险救援、国防安全与反恐维稳等诸多领域发挥重要作用，具有实时监测和提供“大数据”信息功能。

然而，基于传感器种类和作业需求的多样化，单从空中实现目标监测有一定局限性，比如水产养殖中水质、含氧量监测需要与水体充分接触；在农田信息监测时，作物冠层以下范围、病虫害监测中，在近距离获取数据能提高监测水平，降低农民管理难度。因此需要一种灵活、机动且能适应复杂多变的环境因素的无人机，以作为一种高效获取高分辨率信息、高精度信息的多用途工具。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种灵活性高、机动性强、具有复杂地形通过能力、能适应多变环境因素的多用途无人机。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种多用途无人机，所述多用途无人机包括承载体、连接机构和两个行走飞行组件，两个所述行走飞行组件对称设于所述承载体的两侧并通过所述连接机构与承载体相连，所述行走飞行组件包括机臂、用于带动无人机在空中飞行的飞行机构和用于带动无人机在地面行走的行走机构。承载体用于放置无人机的控制系统和供电系统等核心部件，行走飞行组件通过连接机构对称设置于承载体的两侧，有利于无人机飞行或行走工作时保持平衡，飞行机构能够带动无人机在空中飞行，行走机构能够带动无人机在地面行走，将飞行机构和行走机构集成在机臂上，提高了无人机结构的紧凑性，同时使无人机能够实现空中飞行和地面行走两种工作模式。

上述的多用途无人机，优选的，所述行走机构可拆卸固定于所述机臂的一侧，所述飞行机构通过一紧固装置设于所述机臂的两端。行走机构布置于机臂的侧面，便于使无人机行走时保持两侧的平衡，而飞行机构布置于机臂两端，不会与行走机构相互形成干涉，同时也有利于保持飞行时的平衡，飞行机构和行走机构的布置在考虑平衡和不影响工作的条件下，充分利用了机臂上的空间作为搭载体，提高了结构的紧凑性，有利于减小无人机的体积。

上述的多用途无人机，优选的，所述多用途无人机还包括可张开以使无人机漂浮于水面的折叠漂浮组件，所述折叠漂浮组件固定于所述承载体上，折叠漂浮组件包括舵机、推杆、两个连杆和两块漂浮板，所述推杆的一端与所述舵机相连，两个所述连杆的一端均铰接于推杆的另一端，两个连杆的另一端分别与两块所述漂浮板铰接，且两块漂浮板之间铰接相连。折叠漂浮组件通常处于折叠收起的状态，当无人机需要漂浮于水面上时，可控制将其打开，漂浮板提供的浮力能够使无人机漂浮于水面上，漂浮板不仅能够支撑力，还能起到保护承载体的作用。