[发明专利]一种无人车远程驾驶处理系统和方法

说明书

本申请实施例公开了一种无人车远程驾驶处理系统和方法。该系统包括：无人车端、远程驾驶舱端和网络连接检测端；网络连接检测端分别与无人车端及远程驾驶舱端连接；网络连接检测端，用于检测无人车端的网络连接，以及检测远程驾驶舱端的网络连接；若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。通过执行本技术方案，可以同时对远程控制舱端和无人车端出现断网的情况进行检测，并对无人车进行紧急控制，保证了无人车、无人驾驶以及自动驾驶的安全性。

技术领域

本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及无人车远程驾驶处理系统和方法。

背景技术

随着科技的进步，车辆越来越多的走进了人们的生活，其中，无人车技术越来越受重视，例如，物流以及餐饮等行业。

目前，对无人车远程驾驶的控制主要是通过网络形式，即远程驾驶端通过网络对无人车端进行监控，当无人车处于远程驾驶状态时，对网络的要求非常高，一方面有带宽的要求，一方面有网络稳定性、可靠性的要求。

但是，在部分场景下，对无人车远程驾驶控制会出现网络中断的情况，车辆会存在安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种无人车远程驾驶处理系统和方法，可以同时对远程控制舱端和无人车端出现断网的情况进行检测，并对无人车进行紧急控制，保证了无人车远程驾驶的安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人车远程驾驶处理系统，该系统包括：

无人车端、远程驾驶舱端和网络连接检测端；其中：所述网络连接检测端分别与所述无人车端以及所述远程驾驶舱端连接；

所述网络连接检测端，用于检测所述无人车端的网络连接，以及检测远程驾驶舱端的网络连接；

若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人车远程驾驶处理方法，所述方法由网络连接检测端执行，所述方法包括：

检测远程驾驶舱端的网络连接是否符合预设处理条件，以及检测无人车端的网络连接符合预设处理条件；

若检测远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；以及，若检测所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。

第三方面，本申请实施例提供了一种无人车远程驾驶处理方法，所述方法由无人车端的车辆控制器执行，所述方法包括：

若检测到本地网络连接符合预设处理条件，通过车辆控制总线进行车辆自控，以完成车辆自控策略处理。

本申请实施例所提供的技术方案，网络连接检测端分别与无人车端以及远程驾驶舱端连接；网络连接检测端，用于检测无人车端的网络连接，以及检测远程驾驶舱端的网络连接；若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。通过执行本技术方案，可以同时对远程控制舱端和无人车端出现断网的情况进行检测，并对无人车进行紧急控制，保证了无人车远程驾驶的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种无人车远程驾驶处理系统的结构示意图；

图2是本申请实施例一提供的一种无人车远程驾驶处理系统的结构示意图；

图3是本申请实施例二提供的一种无人车远程驾驶处理方法的流程图；

图4是本申请实施例三提供的一种无人车远程驾驶处理方法的流程图。