[发明专利]一种无人车远程驾驶处理系统和方法

权利要求书

1.一种无人车远程驾驶处理系统，其特征在于，所述系统包括：无人车端、远程驾驶舱端和网络连接检测端；其中：所述网络连接检测端分别与所述无人车端以及所述远程驾驶舱端连接；

所述网络连接检测端，用于检测所述无人车端的网络连接，以及检测远程驾驶舱端的网络连接；

若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述若检测到远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；若检测到所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理，包括：

若检测远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则向所述无人车端发出第一控制信令，以使所述无人车端执行所述第一控制信令；

若检测所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用车辆自控策略处理。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人车端包括车辆控制器；

所述向所述无人车端发出第一控制信令，以使所述无人车端执行所述第一控制信令包括：

向所述车辆控制器发出第一控制信令，以使所述车辆控制器通过车辆控制总线执行所述第一控制信令；

所述检测所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用车辆自控策略处理包括：

所述车辆控制器若检测到本地网络连接符合预设处理条件，通过车辆控制总线进行车辆自控。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述网络连接检测端，具体用于：

若检测远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，且在预设监控时长内未恢复，则发出告警信息，并向所述无人车端发出双闪控制信令，以控制所述无人车端开启双闪；

若检测所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，且在预设监控时长内未恢复，则发出告警信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人车端还用于：

若检测到本地网络连接符合预设处理条件，且在预设监控时长内未恢复，则开启双闪。

6.一种无人车远程驾驶处理方法，其特征在于，所述方法由网络连接检测端执行，所述方法包括：

检测远程驾驶舱端的网络连接是否符合预设处理条件，以及检测无人车端的网络连接符合预设处理条件；

若检测远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理；以及，若检测所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用第二处理策略进行处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若检测远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则采用第一处理策略进行处理，包括：

若检测远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，则向所述无人车端发出第一控制信令，以使所述无人车端执行所述第一控制信令。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若检测所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，则采用车辆自控策略处理。

9.根据权利要求7和8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测远程驾驶舱端的网络连接符合预设处理条件，且在预设监控时长内未恢复，则发出告警信息，并向所述无人车端发出双闪开启控制信令，以控制所述无人车端开启双闪；

若检测所述无人车端的网络连接符合预设处理条件，且在预设监控时长内未恢复，则发出告警信息。

10.一种无人车远程驾驶处理方法，其特征在于，所述方法由无人车端的车辆控制器执行，所述方法包括：

若检测到本地网络连接符合预设处理条件，通过车辆控制总线进行车辆自控，以完成车辆自控策略处理。