[发明专利]驾驶辅助方法和装置、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括：

检测所述车辆的当前行驶速度；

检测所述车辆是否正在接近交叉路口；

响应于确定所述车辆的当前行驶速度大于阈值并且所述车辆正在接近交叉路口，检测自动警报系统的激活条件；以及

响应于检测结果为指示激活自动警报系统，激活自动警报系统。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其中，自动警报系统的激活条件包括至少两个，

其中，根据相应的检测过程所需的计算资源来依次检测所述至少两个激活条件，每一激活条件相应的子检测结果包括指示激活自动警报系统和指示不激活自动警报系统，当其中一个激活条件相应的子检测结果为指示不激活自动警报系统时，确定检测结果为指示不激活自动警报系统并且不再检测剩余的激活条件。

3.如权利要求2所述的驾驶辅助方法，其中，检测自动警报系统的激活条件包括：

检测在所述车辆的行驶方向上所述车辆的前方是否有其它车辆；以及

检测所述交叉路口是否存在遮挡物遮挡驾驶员的视线，使得驾驶员无法观察交叉路的另一条路上的其它交通参与者，

其中，当检测到所述车辆的前方有其它车辆时，相应的子检测结果为指示激活自动警报系统；当检测到所述交叉路口存在遮挡物遮挡驾驶员的视线时，相应的子检测结果为指示激活自动警报系统。

4.如权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助方法，还包括：

响应于所述自动报警系统被激活，检测警报信号的输出条件；以及

基于所述输出条件的检测结果，生成警报控制信号，以控制警报单元输出警报信号。

5.如权利要求4所述的驾驶辅助方法，其中，所述检测警报信号的输出条件包括：

检测驾驶员是否意识到所述车辆正在接近交叉路口，

其中，生成警报控制信号包括：

基于检测到驾驶员没有意识到所述车辆正在接近交叉路口，生成第一警报控制信号，以控制相应的第一警报单元输出第一警报信号来警示驾驶员所述车辆正在接近交叉路口。

6.如权利要求5所述的驾驶辅助方法，还包括：

响应于检测到驾驶员没有意识到所述车辆正在接近交叉路口，计算所述车辆从当前位置到达所述交叉路口的预测到达时长；以及

确定所述预测到达时长是否小于第一设定时长，

其中，生成第一警报控制信号为响应于检测到驾驶员没有意识到所述车辆正在接近交叉路口并且确定所述预测到达时长小于第一设定时长而执行。

7.如权利要求5或6所述的驾驶辅助方法，还包括：

响应于检测到驾驶员没有意识到所述车辆正在接近交叉路口，计算所述车辆从当前位置到达所述交叉路口的预测到达时长；以及

确定所述预测到达时长是否小于第二设定时长，

其中，生成警报控制信号还包括：

响应于检测到驾驶员没有意识到所述车辆正在接近交叉路口并且确定所述预测到达时长小于第二设定时长，生成第二警报控制信号，以控制相应的第二警报单元输出第二警报信号来警示所述交叉口路周边的交通参与者注意所述车辆。

8.如权利要求7所述的驾驶辅助方法，还包括：

在生成第二警报控制信号之前，确定当前时间位于第一预设时间段内或第二预设时间段内，

其中，当前时间位于第一预设时间段内时，所述第二警报控制信号为鸣喇叭；当前时间位于第二预设时间段内时，所述第二警报控制信号为闪烁远光灯。

9.如权利要求5-8中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，所述检测驾驶员是否意识到正在接近交叉路口包括：

通过所述车辆的驾驶员监控系统来获取驾驶员的当前驾驶行为和眼球运动信息；以及

基于驾驶员的当前驾驶行为和眼球运动信息，检测驾驶员是否意识到所述车辆正在接近交叉路口。

10.如权利要求1-9中任一项所述的驾驶辅助方法，还包括：

响应于用户通过所述车辆的激活控件输入的激活指令，激活自动警报系统。