[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；

机械臂，所述机械臂与所述基座机械连接，所述机械臂上设有第二接口面板，所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接，通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述基座中设有控制器，所述控制器与所述映射接口面板的接口连接，所述控制器用于对所述映射接口面板上的接口进行定义。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一接口面板包括基础接口面板，所述基础接口面板与所述映射接口面板相邻设置；

所述基座中设有控制器，所述控制器与所述基础接口面板的接口连接，所述映射接口面板的接口选择性地与所述基础接口面板的接口连接，实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量进行定义。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述基座内部中空，形成第一空腔；所述机械臂内部中空，形成第二空腔，所述第一空腔与所述第二空腔连通，所述第二接口面板的接口通过设置在所述第一空腔和所述第二空腔内的线缆与所述映射接口面板的接口对应连接。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括转接臂，所述转接臂连接在所述机械臂与所述基座之间，所述转接臂内部形成转接空腔，所述第一空腔通过所述转接空腔与所述第二空腔连通，连接所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口的线缆穿设在所述第一空腔，所述转接空腔及所述第二空腔内。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述转接臂的数量为多个，每个所述转接臂均与相邻的转接臂可转动地连接，多个所述转接臂各自转动时所围绕的转轴不同。

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述转接臂设置有第三接口面板，所述第三接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接，所述映射接口面板的接口选择性地与所述基础接口面板的接口连接，实现对所述第三接口面板的接口中有效接口的类型及数量进行定义。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述转接臂还设置有中转接口面板，所述第二接口面板的接口通过所述中转接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接。

9.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：转换接口面板，所述转换接口面板分别与所述基础接口面板和所述映射接口面板连接，所述转换接口面板可以实现所述基础接口面板的接口与所述映射接口面板的接口一对多的连接，所述转换接口面板还提供接口以供外部设备连接。

10.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：第一外置IO接口面板和第二外置IO接口面板；

所述第一外置IO接口面板与所述第二接口面板连接，所述第二外置IO接口面板与所述映射接口面板连接后与所述基础接口面板的接口连接。