[发明专利]一种高处水果采摘机械手

说明书

本发明公开的一种高处水果采摘机械手，包括机器主体，所述机器主体左端面设有开口向左的刀片腔，所述刀片腔下壁前后对称且连通设有回转腔，前后两侧所述回转腔内相向一侧内壁之间共同连通设有回转上腔，前后两侧所述回转腔内相向一侧内壁位于所述回转上腔下侧分别前后对称连通设有皮带杆腔，本发明通过将机械手采摘高处水果的方式使采摘机械手实用易操作，方便果农，并且采摘时不会损坏果实，不对周围果实的枝干造成伤害，另外，果实有大有小，奇形怪状都有，本发明能做到完好的将果实采摘下来，果实的空间局限不会影响本发明的采摘，同时本发明还能保证采摘下来的果实的新鲜度。

技术领域

本发明涉及机械手相关技术领域，具体为一种高处水果采摘机械手。

背景技术

目前，高处水果采摘是种植户的一大难题，如果不及时采摘对种植户来说是一种损失，但是如果采摘的方法不当可能会导致人员受伤或者果实损伤以及周围枝干的损伤，另外，现有的人工采摘还会有一定的弊端，果农们普遍不愿意攀爬至高处，而高处的枝叶会遮挡视线是的才找工作不能顺利进行，而且搭梯、板更长竹竿等传统采摘方式不仅消耗人力，效率也不高，而高处果实容易落到地面直接摔烂增加成本损失。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

搭梯、板更长竹竿等传统采摘方式不仅消耗人力，效率也不高，而高处果实容易落到地面直接摔烂增加成本损失。

为解决上述问题，本例设计了一种高处水果采摘机械手，本例的一种高处水果采摘机械手，包括机器主体，所述机器主体左端面设有开口向左的刀片腔，所述刀片腔下壁前后对称且连通设有回转腔，前后两侧所述回转腔内相向一侧内壁之间共同连通设有回转上腔，前后两侧所述回转腔内相向一侧内壁位于所述回转上腔下侧分别前后对称连通设有皮带杆腔，前后两侧皮带杆腔相向一侧内壁共同连通设有带轮腔，所述带轮腔内下壁转动设有主动带轮轴，所述主动带轮轴上端向上延伸至所述带轮腔内且外圆周固定设有主动带轮，所述带轮腔内下壁位于所述主动带轮左侧转动设有从动带轮轴，所述从动带轮轴上端向上延伸至所述带轮腔内且转动设于所述带轮腔内上壁，所述从动带轮轴位于所述带轮腔内外圆周固定设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有皮带，所述皮带远离所述主动带轮一侧段面固定设有皮带杆，所述皮带杆远离所述皮带一端向远离所述皮带一侧延伸，所述皮带杆远离所述皮带一端穿过所述皮带杆腔并延伸至所述回转腔内，所述皮带杆位于所述回转腔内一端固定设有回转杆，所述回转杆向上延伸至所述刀片腔内且固定设有回转块，所述回转块左侧端面固定设有刀座，所述刀座左端面固定设有刀片，所述机器主体右端面上下对称且连通设有开口向右的按钮腔，上下两侧按钮腔内能足有滑动的设有按钮块，所述按钮块左端面与所述按钮腔内左壁共同连接固定设有复位弹簧，所述机器主体右端面固定设有手柄。

可优选地，所述带轮腔下侧设有齿轮腔，所述主动带轮轴向下延伸至所述齿轮腔内且转动设于所述齿轮腔内下壁，所述主动带轮轴位于所述齿轮腔内外圆周固定设有从动齿轮，所述齿轮腔内下壁连通设有离合块，所述离合块内能上下滑动的设有离合块，所述离合块下端面与所述离合腔内下壁之间共同连接固定设有离和弹簧，所述离合块下端面与上侧所述按钮块左端面穿过所述机器主体内壁共同连接固定设有上拉绳，所述离合块上端面固定设有离合轴，所述离合轴上端向上延伸至所述齿轮腔内且外圆周转动设有能与所述从动齿轮齿轮啮合的离和齿轮。

可优选地，所述齿轮腔下侧位于所述离合腔左侧固定设有电机，所述电机上端面动力连接设有上电机轴，所述上电机轴上端向上延伸至所述齿轮腔内且转动设于所述齿轮腔内上壁，所述上电机轴位于所述齿轮腔内外圆周固定设有能与所述离和齿轮齿轮啮合的主动齿轮。

可优选地，所述电机下端面动力连接设有下电机轴，所述电机下侧设有锥齿轮腔，所述下电机轴下端向下延伸至所述锥齿轮腔内且固定设有主动锥齿轮，所述锥齿轮腔内左壁转动设有主动链轮轴，所述主动链轮轴右端向右延伸至所述锥齿轮腔内且花键连接设有花键筒，所述花键筒有端面固定设有能与所述主动锥齿轮齿轮啮合的从动锥齿轮。