[发明专利]机械接触式离焦量标定机构及其标定方法

说明书

本发明公开了一种机械接触式离焦量标定机构及其标定方法，包括：标定组件，所述标定组件包括金属电极、导杆和探针，所述导杆与探针可拆卸连接，所述探针用于抵压工件以使得导杆定向移动，直至所述导杆与金属电极接触；反馈示警组件，所述反馈示警组件包括示警件，所述示警件与所述金属电极电性连接，当所述导杆与金属电极接触时，所述示警件示警。其能够对焊接离焦量的标定，方法简单，提高焊接精度，稳定性好。

技术领域

本发明涉及激光焊接制造技术领域，具体涉及一种机械接触式离焦量标定机构及其标定方法。

背景技术

当前新能源市场发展迅猛，电动车市场占有率不断提高，储能市场亦逐渐进入配套扩张阶段。新能源锂离子电池需求量增长迅速，随着产业技术逐渐升级优化，稳定降本与安全性是动力/储能电池市场技术发展的重点方向。而电池模组作为电池产品的集合体，其模组外框的焊接质量直接决定了模组整体的强度与安全性，也直接决定了生产过程中模组的产品优率与生产效率。

当前动力锂离子电池模组外框主要由顶盖板、壳体及两侧端板等组件组成。在模组外框装配过程中，主要通过激光焊接将各个组件连接在一起。激光焊接质量随焊接工艺参数变化而变化，其对离焦量变化敏感。而模组激光焊接过程中离焦量易受到模组装配公差，夹具定位公差，组件批次公差等影响产生偏差，从而导致生产节奏较慢，产品良率不易提升，且有一定的安全隐患。

目前，传统的离焦量标定方法包括人工测量与激光测距仪，其存在以下技术问题：1、传统离焦量标定方法均无法提供直接反馈，无论是手工测量标定或是激光测距仪标定，均需配合机械手反复调整与二次计算，标定过程繁琐，效率低；2、传统离焦量标定方法空间占用大，需要额外空间或机构附带测量传感器或测量工具，狭窄区域内使用受限；3、人工测量标定误差大，而激光测距受焊接区域压紧结构与材料反射影响，适用范围窄，稳定性低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机械接触式离焦量标定机构及其标定方法，其能够对焊接离焦量的标定，方法简单，提高焊接精度，稳定性好。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，包括：

标定组件，所述标定组件包括金属电极、导杆和探针，所述导杆与探针可拆卸连接，所述探针用于抵压工件以使得导杆定向移动，直至所述导杆与金属电极接触；

反馈示警组件，所述反馈示警组件包括示警件，所述示警件与所述金属电极电性连接，当所述导杆与金属电极接触时，所述示警件示警。

作为优选的，所述标定组件还包括绝缘衬套和弹簧，所述弹簧套设在所述导杆上，所述弹簧的一端与所述导杆固定设置，所述弹簧的另一端抵接所述绝缘衬套以使得导杆与金属电极不接触。

作为优选的，所述示警件为发声器和/或发光管。

作为优选的，所述发声器为蜂鸣器。

作为优选的，所述发光管为发光二极管。

作为优选的，所述探针远离所述导杆的一端设置有球头。

作为优选的，还包括外壳，所述外壳上贯穿开设有限位通孔，所述导杆穿设在所述限位通孔内。

作为优选的，所述外壳为导电外壳，当所述导杆抵接所述金属电极时，所述外壳、示警件和金属电极形成导电回路以使得示警件工作。

作为优选的，所述反馈示警组件还包括电池和金属盖，所述金属盖与所述电池电性连接，所述电池与所述示警件电性连接以供电，所述金属盖嵌设在所述外壳内。

作为优选的，所述探针远离所述导杆的一端设置有球头。

本发明公开了一种机械接触式离焦量标定方法，基于上述的机械接触式离焦量标定机构进行焊接机器人的离焦量标定，包括以下步骤：