[发明专利]机械接触式离焦量标定机构及其标定方法

权利要求书

1.一种机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，包括：

标定组件，所述标定组件包括金属电极、导杆和探针，所述导杆与探针可拆卸连接，所述探针用于抵压工件以使得导杆定向移动，直至所述导杆与金属电极接触；

反馈示警组件，所述反馈示警组件包括示警件，所述示警件与所述金属电极电性连接，当所述导杆与金属电极接触时，所述示警件示警。

2.如权利要求1所述的机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，所述标定组件还包括绝缘衬套和弹簧，所述弹簧套设在所述导杆上，所述弹簧的一端与所述导杆固定设置，所述弹簧的另一端抵接所述绝缘衬套以使得导杆与金属电极不接触。

3.如权利要求1所述的机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，所述示警件为发声器和/或发光管。

4.如权利要求3所述的机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，所述发声器为蜂鸣器，所述发光管为发光二极管。

5.如权利要求1所述的机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，所述探针远离所述导杆的一端设置有球头。

6.如权利要求1所述的机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，还包括外壳，所述外壳上贯穿开设有限位通孔，所述导杆穿设在所述限位通孔内。

7.如权利要求6所述的机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，所述外壳为导电外壳，当所述导杆抵接所述金属电极时，所述外壳、示警件和金属电极形成导电回路以使得示警件工作。

8.如权利要求7所述的机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，所述反馈示警组件还包括电池和金属盖，所述金属盖与所述电池电性连接，所述电池与所述示警件电性连接以供电，所述金属盖嵌设在所述外壳内。

9.如权利要求1所述的机械接触式离焦量标定机构，其特征在于，所述探针远离所述导杆的一端设置有球头。

10.一种机械接触式离焦量标定方法，基于权利要求1-9任一项所述的机械接触式离焦量标定机构进行焊接机器人的离焦量标定，其特征在于，包括以下步骤：

S1、选取预定离焦量对应长度的探针，在所述导杆上安装探针；

S2、拆除焊接机械人的安装部的保护气嘴，将所述离焦量标定机构安装在安装部上；

S3、所述焊接机器人带动所述离焦量标定机构进入焊接区域，使得探针抵压待焊接的工件，直至示警器报警；

S4、标记焊接机械手的坐标位置，完成焊接离焦量的标定。