[发明专利]运营系统、工程车辆、远程操作子系统和控制方法

说明书

本发明提出了一种运营系统、工程车辆、远程操作子系统和控制方法。其中，运营系统包括：服务子系统；服务子系统包括订单管控装置，订单管控装置用于获取远程操作订单；远程操作子系统，与服务子系统连接；工程车辆，与远程操作子系统连接；其中，远程操作子系统用于根据远程操作订单，控制工程车辆动作。通过本发明的技术方案，可以有效地对多个工程车辆、多个远程操作子系统进行统一调配，优化资源配置，提升工作效率，而且操作员的工作环境得到改善，利用率高，响应速度快，减少了工作空间的限制。

技术领域

本发明涉及远程驾驶技术领域，具体而言，涉及一种运营系统、一种工程车辆、一种远程操作子系统和一种控制方法。

背景技术

搅拌车是一种用于运输混凝土的工程车辆，在运输过程中需要保持车上的搅拌筒不停地转动，以免混凝土凝固。现有的搅拌车都是雇佣专门的司机进行驾驶，但是，搅拌车司机的人力成本越来越高，且司机的利用率不高，在工地上等待时间长，驾驶时间少，紧急情况下，司机赶到车上需要花费时间，响应速度慢；另外，在高温、严寒、低氧等恶劣环境下，超出了人体的生理极限，司机难以正常工作。

发明内容

根据本发明的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，根据本发明的实施例的一个目的在于提供一种运营系统。

根据本发明的实施例的另一个目的在于提供一种工程车辆。

根据本发明的实施例的另一个目的在于提供一种远程操作子系统。

根据本发明的实施例的另一个目的在于提供一种控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例提供了一种运营系统，包括：服务子系统；服务子系统包括订单管控装置，订单管控装置用于获取远程操作订单；远程操作子系统，与服务子系统连接；工程车辆，与远程操作子系统连接；其中，远程操作子系统用于根据远程操作订单，控制工程车辆动作。

在该技术方案中，远程操作子系统根据远程操作订单，控制工程车辆动作，即工程车辆的操控，不是由操作员在施工现场进行操作，而是由操作员在远端通过远程操作子系统进行操作。远程的操作方式，使操作员可以远离施工现场，也就远离了施工现场的恶劣环境，保证了操作员的身心健康，有利于操作员保持正常而稳定的工作状态，从而确保工程车辆工作的稳定性和可靠性。另外，即使在一些高温、严寒或者污染严重的施工现场，操作员通过远程的方式对工程车辆进行操作，有利于确保工作效率和工程车辆的作业范围。通过远程操作，工程车辆在等待其它工序而无需操作员操控时，操作员可以对其它施工现场的工程车辆进行操作，减少操作员的无效等待时间，提升操作员的工作时长，相应地提升了操作员的利用率，降低了人工成本。另外，操作员也不需要再花费时间赶往施工现场，尤其在有多个施工现场时，由于是远程操作，操作员在不需要更换场地的情况下，即可对不同施工现场的工程车辆进行操作，从而提升了操作员的响应速度。

更为重要的是，运营系统包括可以远程操作的工程车辆和对应的远程操作子系统，工程车辆的数量可以是多个，类型同样可以是多个，相应地，远程操作子系统也可以是多个、多类型，并与各种工程车辆相适应。可以理解，根据各种工程车辆的具体类型、操作需求，可以配置多个具有不同技能、不同操作权限的操作员，并通过运营系统，优化操作员、工程车辆和远程操作子系统的组合，提升工程车辆、操作员的使用效率，提升操作员的工作环境。工程车辆和远程操作子系统均与服务子系统连接，服务子系统包括有订单管控装置，从而便于服务子系统根据订单的不同要求，对于多个工程车辆、多个远程操作子系统进行统一调配，优化资源配置，提升工作效率，而且操作员的利用率高，响应速度快，减少了工作空间的限制。

可以理解，订单管控装置还用于管理远程操作订单。

在上述技术方案中，工程车辆包括感知装置和线控装置，远程操作子系统用于根据远程操作订单，控制感知装置获取工程车辆所在的环境信息，远程操作子系统还用于控制线控装置对工程车辆进行远程驾驶或远程作业。