[发明专利]运营系统、工程车辆、远程操作子系统和控制方法

权利要求书

1.一种运营系统，其特征在于，包括：

服务子系统（300），所述服务子系统（300）包括订单管控装置（302），所述订单管控装置（302）用于获取远程操作订单；

远程操作子系统（2），与所述服务子系统（300）连接；

工程车辆（1），与所述远程操作子系统（2）连接；

其中，所述远程操作子系统（2）用于根据所述远程操作订单，控制所述工程车辆（1）动作；

所述服务子系统（300）还包括：

操作员管控装置（304），与所述订单管控装置（302）连接，所述操作员管控装置（304）用于管理所述操作员的信息、权限和绩效；

调度装置（306），与所述订单管控装置（302）、所述操作员管控装置（304）连接，所述调度装置（306）用于根据所述远程操作订单，匹配所述工程车辆（1）、所述操作员和所述远程操作子系统（2）。

2.根据权利要求1所述的运营系统，其特征在于，

所述工程车辆（1）包括感知装置（102）和线控装置（106），所述远程操作子系统（2）用于根据所述远程操作订单，控制所述感知装置（102）获取所述工程车辆（1）所在的环境信息，所述远程操作子系统（2）还用于控制所述线控装置（106）对所述工程车辆（1）进行远程驾驶或远程作业。

3.根据权利要求1所述的运营系统，其特征在于，

所述服务子系统（300）还包括：

用户管控装置（308），与所述订单管控装置（302）连接，所述用户管控装置（308）用于获取和管理用户信息、用户权限；和/或

财务管控装置（310），与所述订单管控装置（302）、所述操作员管控装置（304）和所述调度装置（306）连接，所述财务管控装置（310）用于资金管理。

4.一种工程车辆，用于权利要求1至3中任一项所述的运营系统，其特征在于，包括：

机体（100）；

感知装置（102），设于所述机体（100）上，所述感知装置（102）用于获取所述机体（100）所在的环境信息和所述机体（100）自身的状态信息；

通信装置（104），设于所述机体（100）上，所述通信装置（104）与所述感知装置（102）连接，所述通信装置（104）用于发送所述环境信息和所述状态信息，所述通信装置（104）还用于接收远程操作指令；

线控装置（106），设于所述机体（100）上，所述线控装置（106）与所述通信装置（104）连接；

执行机构（108），设于所述机体（100）上，所述执行机构（108）与所述通信装置（104）连接，

其中，所述线控装置（106）用于根据所述远程操作指令，控制所述执行机构（108）执行与所述远程操作指令相应的驾驶动作或作业动作。

5.根据权利要求4所述的工程车辆，其特征在于，还包括：

定位装置（110），设于所述机体（100）上，所述定位装置（110）用于获取所述机体（100）的位置信息，且所述定位装置（110）与所述通信装置（104）连接，所述通信装置（104）还用于发送所述位置信息。

6.根据权利要求4或5所述的工程车辆，其特征在于，

所述感知装置（102）包括图像采集装置（112）、视频采集装置（114）、音频采集装置（116）、环境参数检测装置（118）、测距装置（120）中的任意一种或几种的组合。

7.一种远程操作子系统，用于权利要求1至3中任一项所述的运营系统，其特征在于，包括：

监控装置（20），用于接收所述工程车辆（1）的环境信息和状态信息，所述监控装置（20）还用于展示所述环境信息和所述状态信息；

操作装置（22），与所述监控装置（20）连接，所述操作装置（22）用于输入远程操作指令；

所述监控装置（20）还用于发送所述远程操作指令。

8.一种控制方法，用于如权利要求1至3中任一项所述的运营系统，其特征在于，包括：

获取远程操作订单；

根据所述远程操作订单，确定与所述远程操作订单匹配的工程车辆、操作员和远程操作子系统；

根据所述工程车辆、所述远程操作子系统和所述操作员的信息，执行所述远程操作订单；

其中，所述远程操作订单至少包括以下内容：所需要的工程车辆、任务地点、工作时长、作业内容；

所述执行所述远程操作订单，具体包括:

开放所述工程车辆和所述远程操作子系统，并开放所述操作员的操作权限；

根据所述操作权限，获取所述工程车辆的环境信息和状态信息；

在所述远程操作子系统上展示所述环境信息和所述状态信息；

获取与所述环境信息和所述状态信息对应的远程操作指令；

按照所述远程操作指令，控制所述工程车辆执行对应的动作，完成所述远程操作订单；

根据完成的所述远程操作订单，计算和存储服务费用。