[发明专利]一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统

说明书

本发明公开了一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统，属于过滤器组装技术领域，包括真空平台、支架、行走机构、翻转装置、螺丝供料装置和拧螺丝装置，所述支架的下端设有真空平台，所述真空平台的上表面上安装有重力感应器，所述重力感应器通过无线信号连接有扫描仪，所述支架的下底面上安装有行走机构，所述支架的上端安装有拧螺丝装置，所述拧螺丝装置与螺丝供料装置相互连接，所述支架上安装有翻转装置。对四个拧螺丝装置快速调节，避免对过滤器进行二次位置获取，以扫描仪获取过滤器四角的具体位置，精确螺丝安装点，组装精准快速，实现非人工的自动化作业，能够快速的批量组装过滤器。

技术领域

本发明涉及过滤器组装技术领域，特别涉及一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统。

背景技术

过滤器是输送介质管道上不可缺少的一种装置，通常安装在减压阀、泄压阀、定水位阀或其它设备的进口端。过滤器有一定规格滤网和过滤网安装的框架，杂质被阻挡在滤网一侧，达到阻拦的作用，使用维护极为方便，在核电厂运行过程中需要使用大量集成式过滤器，采用人工组装不仅会效率慢，而且核电厂中即时组装即时使用，人员不适宜在核电厂中长时间工作，因此需要过滤器组装设备。

专利号为CN201020578421.X公开了一种医用过滤器组装机，包括机架，机架中心设有一根由电机带动能间隙性转动90度的转轴，转轴上固连有随转轴转动的转盘，转盘上固连有模板，模板上开设有若干排均匀排列的用于安放医用过滤器的卡槽，机架四周依次设有将医用过滤器的下盖输送至卡槽内的上料机构，将过滤膜冲裁使过滤膜位于下盖中的冲膜机构，输送医用过滤器的上盖并能使上盖与下盖胶合的组装机构，将模板上组装完成的医用过滤器输出的出料机构。但是上述过滤器组装机并不适用于集成式过滤器的组装，且组装效率低，精度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统，对四个拧螺丝装置快速调节，避免对过滤器进行二次位置获取，以扫描仪获取过滤器四角的具体位置，精确螺丝安装点，组装精准快速，实现非人工的自动化作业，能够快速的批量组装过滤器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，包括真空平台、支架、行走机构、翻转装置、螺丝供料装置和拧螺丝装置，所述支架的下端设有真空平台，所述真空平台的上表面上安装有重力感应器，所述重力感应器通过无线信号连接有扫描仪，所述支架的下底面上安装有行走机构，所述支架的上端安装有拧螺丝装置，所述拧螺丝装置与螺丝供料装置相互连接，所述支架上安装有翻转装置；

所述支架包括框体、滤网进口组件、滑轨、横梁组件和齿条，所述框体的一侧开设有滤网进口组件，所述框体的上表面上通过螺栓固定连接有滑轨，所述滑轨的一侧固定连接有齿条，且滑轨上滑动连接有四个横梁组件；

所述拧螺丝装置包括进给气缸、进给电机和拧螺丝批咀，所述进给气缸的下端固定连接有进给电机，所述进给电机与拧螺丝批咀相互连接；

翻转装置包括真空泵、真空阀、气管、吸嘴头、吸嘴架、翻转电机、翻转架和电动伸缩杆，所述翻转架呈L型，且翻转架的两条边上均安装有电动伸缩杆，所述翻转架的下端固定连接有翻转电机，所述翻转电机的前端固定连接有吸嘴架，所述吸嘴架的顶端安装有吸嘴头，所述吸嘴头通过气管连接有真空泵，所述气管上串联连接有真空阀。

进一步地，所述真空平台的下端四角均安装有升降气缸。

如权利要求所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述吸嘴架由两根呈十字型排布的杆体构成，杆体为伸缩杆。

进一步地，所述滤网进口组件包括底板、滑板、滑道和限位气缸，底板焊接于支架内壁上，且支架内壁上开设有滑道，沿滑道滑动连接有滑板，滑板和支架之间连接有限位气缸。

进一步地，螺丝供料装置包括螺丝自动送料器、螺丝输料管、螺丝定位器，螺丝自动送料器通过螺丝输料管与螺丝定位器相互连接。