[发明专利]一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机及系统

权利要求书

1.一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，包括真空平台(1)、支架(2)、行走机构(3)、翻转装置(4)、螺丝供料装置(5)和拧螺丝装置(6)，所述支架(2)的下端设有真空平台(1)，所述真空平台(1)的上表面上安装有重力感应器(7)，所述重力感应器(7)通过无线信号连接有扫描仪(8)，所述支架(2)的下底面上安装有行走机构(3)，所述支架(2)的上端安装有拧螺丝装置(6)，所述拧螺丝装置(6)与螺丝供料装置(5)相互连接，所述支架(2)上安装有翻转装置(4)；

所述支架(2)包括框体(21)、滤网进口组件(22)、滑轨(23)、横梁组件(24)和齿条(25)，所述框体(21)的一侧开设有滤网进口组件(22)，所述框体(21)的上表面上通过螺栓固定连接有滑轨(23)，所述滑轨(23)的一侧固定连接有齿条(25)，且滑轨(23)上滑动连接有四个横梁组件(24)；

所述拧螺丝装置(6)包括进给气缸(61)、进给电机(62)和拧螺丝批咀(63)，所述进给气缸(61)的下端固定连接有进给电机(62)，所述进给电机(62)与拧螺丝批咀(63)相互连接；

翻转装置(4)包括真空泵(41)、真空阀(42)、气管(43)、吸嘴头(44)、吸嘴架(45)、翻转电机(46)、翻转架(47)和电动伸缩杆(48)，所述翻转架(47)呈L型，且翻转架(47)的两条边上均安装有电动伸缩杆(48)，所述翻转架(47)的下端固定连接有翻转电机(46)，所述翻转电机(46)的前端固定连接有吸嘴架(45)，所述吸嘴架(45)的顶端安装有吸嘴头(44)，所述吸嘴头(44)通过气管(43)连接有真空泵(41)，所述气管(43)上串联连接有真空阀(42)。

2.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述真空平台(1)的下端四角均安装有升降气缸(11)。

3.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述吸嘴架(45)由两根呈十字型排布的杆体构成，杆体为伸缩杆。

4.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述滤网进口组件(22)包括底板(221)、滑板(222)、滑道(223)和限位气缸(224)，底板(221)焊接于支架(2)内壁上，且支架(2)内壁上开设有滑道(223)，沿滑道(223)滑动连接有滑板(222)，滑板(222)和支架(2)之间连接有限位气缸(224)。

5.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，螺丝供料装置(5)包括螺丝自动送料器(51)、螺丝输料管(52)、螺丝定位器(53)，螺丝自动送料器(51)通过螺丝输料管(52)与螺丝定位器(53)相互连接。

6.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，四个所述横梁组件(24)呈井字型排布，相邻两个横梁组件(24)的交点处安装有拧螺丝装置(6)。

7.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述横梁组件(24)包括横梁电机(241)、齿轮(242)、板体(243)和条形通孔(244)，板体(243)的两端安装有横梁电机(241)，横梁电机(241)与齿轮(242)相互连接，齿轮(242)与齿条(25)相互啮合，板体(243)中部开设有条形通孔(244)，拧螺丝装置(6)沿条形通孔(244)内壁滑动。

8.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述翻转装置(4)共有两个，两个翻转装置(4)分别位于支架(2)非平行的两侧。

9.如权利要求1所述的一种核电厂用移动集成式过滤器智能组装机，其特征在于，所述翻转装置(4)共有一个，一个翻转装置(4)位于支架(2)任意一侧。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的核电厂用移动集成式过滤器智能组装机的系统，其特征在于，包括控制器(9)、处理器(10)、重力感应器(7)和扫描仪(8)，重力感应器(7)获取真空平台(1)上放置过滤器的信息，并将该信息发送至控制器(9)，扫描仪(8)接收控制器(9)指令后启动，扫描真空平台(1)上过滤器的位置信息，并将信息发送至处理器(10)，处理器(10)接收扫描仪(8)发送的信息并处理，处理后的信息发送至控制器(9)，控制器(9)依据接受的信息向真空平台(1)、支架(2)、行走机构(3)、翻转装置(4)、螺丝供料装置(5)和拧螺丝装置(6)发送指令，控制核电厂用移动集成式过滤器智能组装机自动化运行。