[发明专利]一种智能船舶轨迹可视化方法及系统

说明书

本发明涉及一种智能船舶轨迹可视化方法，其包括：S1、加载地图/海图API；S2、采集与处理船舶航行数据，并储存在数据云服务器中；S3、创建巡航器，以用于根据巡航器自身属性从数据云服务器中获得最新位置数据；S4、根据最新位置数据在地图/海图中更新对应船舶的最新位置信息，从而实现船舶轨迹的实时可视化。此外，本发明还提供了一种智能船舶轨迹可视化系统，其包括了船端数据采集平台、数据云服务器以及岸基可视化平台，船端数据采集平台通过数据云服务器与岸基可视化平台信号连接。本发明实时再现了船舶航行态势，减少了时间延迟，且通过实时数据与历史数据的叠加可视化，来检测数据精度以及建立更完整的船舶态势情景。

技术领域

本发明涉及船舶数据处理技术领域，尤其涉及一种智能船舶轨迹可视化方法及系统。

背景技术

船舶轨迹可视化是指在地图或海图上加载船舶的航行轨迹，从而在岸基可以掌控船舶的运行状态。而现有的船舶轨迹可视化系统在实现轨迹再现的功能时，总存在数据滞后的问题，同时也无法确保岸基对船舶进行精确的轨迹跟踪，无法对船舶的航行态势进行实时可视化关注。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种智能船舶轨迹可视化方法及系统，其解决了无法对船舶进行精确的轨迹跟踪以及实时轨迹可视化的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种智能船舶轨迹可视化方法，其包括：

S1、加载地图/海图API；

S2、采集并处理船舶航行数据，且储存在数据云服务器中；

S3、创建巡航器，以用于根据巡航器自身属性从数据云服务器中获得最新位置数据；所述自身属性包括指示船舶类型属性；

S4、根据所述最新位置数据在地图/海图中更新对应船舶的最新位置信息，从而实现船舶轨迹的实时可视化。

可选地，步骤S2包括：

S21、采集并处理船舶的AIS原始数据与DGPS原始数据，得到船舶航行数据，并将所述船舶航行数据导入数据云服务器；

S22、在数据云服务器中对所述船舶航行数据进行分布式存储。

可选地，步骤S21包括：

S211、通过AIS装置获取AIS原始数据，并对所述AIS原始数据进行报文解析以及预处理得到AIS数据；其中，针对AIS实时数据的预处理包括噪声信息与不规范信息的滤除以及归一化处理；针对AIS历史数据的预处理包括数据的清洗、融合与规约；

S212、通过DGPS装置获取DGPS原始数据，并对所述DGPS原始数据进行解析、清洗处理得到DGPS数据；其中，针对DGPS实时数据进行数据的解析；针对DGPS历史数据进行数据的清洗与去冗操作；

S213、将所述AIS数据与所述DGPS数据作为船舶航行数据导入到数据云服务器中。

可选地，步骤S21中，针对AIS原始数据与DGPS原始数据处理包括：

(1)对所述DGPS原始数据中的数值不合理的数据进行归一化处理，数值不合理的数据包括航速大于50节的数据、数值为负数的数据、航向不在预设范围的数据与船舶经纬度明显异常的数据；

(2)对所述AIS原始数据与所述DGPS原始数据中的数据类型不规范的数据进行规范处理；

(3)对所述AIS原始数据中的次优先级特征进行降维处理，所述次优先级特征包括报文类型和周期。