[发明专利]消防通道的排查的方法、系统和计算机设备

说明书

本发明公开了消防通道的排查的方法、系统和计算机设备，其中，获取消防通道双目图像的三维点云和该消防通道的地面面积；将该三维点云进行地面投影，获取二维平面的点云分布；在该二维平面上获取该双目图像上物品的外接图形面积；根据外接图形面积与该地面面积的比值，确定该消防通道是否堵塞，解决了消防安全督查的排查效率和排查质量无法得到保障的问题，提高了消防安全督查的排查效率和排查质量。

技术领域

本发明涉及视频监控领域，具体而言，涉及消防通道的排查的方法、系统和计算机设备。

背景技术

室内消防通道否堵塞以及消防器材是否合理或可用，在消防安全督查中最重要的内容之一，直接关系人员能否得到及时的救援。

在相关技术中，在消防安全督查的过程中，需要督查人员对消防通道是否占用和消防设备是否合规，进行仔细的排查，这种排查需要督查人员有较高的排查频率、专业度和责任心，在督查人员不具备上述时间和能力的情况下，排查效率和排查质量无法得到保障。

针对相关技术中，消防安全督查的排查效率和排查质量无法得到保障的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中，消防安全督查的排查效率和排查质量无法得到保障的问题，本发明的实施例至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种消防通道的排查方法，所述方法包括：获取消防通道双目图像的三维点云和所述消防通道的地面面积；将所述三维点云进行地面投影，获取二维平面的点云分布；在所述二维平面上获取所述双目图像上物品的外接图形面积；根据外接图形面积与所述地面面积的比值，确定所述消防通道是否堵塞。

在其中一些实施中，在所述获取消防通道的双目图像的三维点云和所述消防通道的地面面积之后，所述方法还包括：将所述双目图像的一目图像或者双目图像，输入训练完备的消防器材放置识别模型，以识别所述双目图像中的消防器材的位置、类型和数量；将识别得到的所述消防器材的位置、类型和数量，与预设的位置、类型和数量进行对比，判断消防器材的放置是否合规。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：获取所述消防通道中的消防器材和占用物品的训练图片；对所述训练图片中的所述消防器材和所述占用物品进行标注，利用标注后的所述训练图片训练目标检测框架和分类网络，得到所述消防器材放置识别模型。

在其中一些实施例中，在所述获取消防通道的双目图像的三维点云和所述消防通道的地面面积之后，所述方法还包括：将所述双目图像的一目图像或者双目图像，输入训练完备的消防器材污损识别模型，以确定所述双目图像中的消防器材是否污损。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：获取所述消防通道中的消防器材的训练图片；对所述训练图片中的被污损的所述消防器材进行标注，利用标注后的所述训练图片训练目标检测框架和分类网络，得到所述消防器污损识别模型。

在其中一些实施例中，所述获取消防通道的双目图像的三维点云和所述消防通道的地面面积，其中，所述获取消防通道的双目图像的三维点云，包括：对所述双目图像进行校正；通过半全局匹配算法SGBM计算校正后的所述双目图像的视差图；获取所述视差图的深度图像；根据所述深度图像获取所述三维点云。

在其中一些实施例中，所述在所述二维平面上获取所述双目图像上物品的外接图形面积，包括：去除所述点云分布上与所述三维点云边界对应的点，以及去除所述点云分布上与所述三维点云中大于预设值的高度点对应的点；获取在所述二维平面上各个物品的最小外接矩形，获取各个物品的最小外接矩形的面积之和，将所述最小外接矩形的面积之和作为所述外接图形面积。