[发明专利]一种船舶曲板成形便携式三维视觉检测系统及方法

权利要求书

1.一种船舶曲板成形便携式三维视觉检测系统，其特征在于，包括检测装置上部(1)、触摸屏(2)、检测装置下部(3)和手柄(4)；所述检测装置上部(1)和检测装置下部(3)通过螺钉连接；所述手柄(4)安装在所述检测装置下部(3)的侧面上；所述触摸屏(2)内嵌在所述检测装置上部(1)；所述检测装置下部(3)内设置有主动光投射装置(5)、图像采集装置(6)、供电装置(7)、卡片式计算机(8)和电路控制装置(9)；其中，所述主动光投射装置(5)发出的主动光形成光平面(10)；所述图像采集装置(6)采集曲板上光平面(10)与肋位线(12)重合的图像，并通过数据线与所述卡片式计算机(8)进行数据通讯，完成采集数据的传输任务；所述供电装置(7)为整个检测设备提供电源；所述卡片式计算机(8)与所述触摸屏(2)实现显示和触摸信号的传输，所述卡片式计算机(8)对所述图像采集装置(6)采集的图像进行处理，获得曲板的三维点云，并通过所述触摸屏(2)显示出来；所述电路控制装置(9)上面集成所述主动光投射装置(5)的驱动电路和所述供电装置(7)的电压转换电路。

2.根据权利要求1所述的船舶曲板成形便携式三维视觉检测系统，其特征在于，所述主动光投射装置(5)发出主动光形成的所述光平面(10)与所述检测装置下部(3)左侧面平行；所述图像采集装置(6)的轴线与所述图像采集装置(6)中心到所述主动光投射装置(5)中心的连线所成的角度为θ。

3.根据权利要求2所述的船舶曲板成形便携式三维视觉检测系统，其特征在于，角度为θ为锐角，取值范围为30°～60°。

4.根据权利要求1所述的船舶曲板成形便携式三维检测系统，其特征在于，所述检测装置下部(3)的底面开有散热槽；所述检测装置下部(3)的前侧面有USB数据线的安装孔，USB数据线通过两个螺钉与所述检测装置下部(3)连接；所述检测装置下部(3)的后侧面有所述供电装置开关的安装孔位，供电装置开关与所述检测装置下部(3)过盈配合。

5.根据权利要求1所述的船舶曲板成形便携式三维检测系统，其特征在于，所述主动光投射装置(5)安装在所述检测装置下部(3)内侧的圆柱筒上，所述主动光投射装置(5)与所述圆柱筒过盈配合，所述圆柱筒右边设置有两个加强筋，所述圆柱筒上开有固定螺钉孔。