[发明专利]一种多功能潮汐式车道机器人

说明书

本发明公开了一种多功能潮汐式车道机器人，属于机器人技术领域，一种多功能潮汐式车道机器人，包括主控箱，操作箱，收卷箱，移动箱，收卷箱的顶部中间固定安装有操作箱，操作箱的顶部中间固定安装有转筒，转筒的顶部中间固定连接有主控箱，主控箱的顶部固定安装有盖板；通过将本发明设置成机器人交警的模样，提升了本发明的美观性，通过对隔离网的展开及收卷实现两种不同的工作模式，通过双移动箱、双收卷筒能够做到将隔离网双向设置，增加了隔离距离，通过摄像头B对移动箱移动路径进行勘察，通过磁铁块将两机器人的隔离网进行连接，提升潮汐式车道隔离网的连接性和整体性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能潮汐式车道机器人。

背景技术

潮汐车道也叫可变车道，是指城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道，现有的潮汐车道通过设置隔离墩或隔离网实现个车道的隔离，以保证各车道车辆正常行驶；但是现有潮汐式车道隔离装置有的移动不方便、有的隔离不够彻底，车道之间容易相互影响，有的固定性不强，稳定性不佳容易在外界因素下发生移动及倾覆；本发明提供一种多功能潮汐式车道机器人解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有潮汐式车道隔离装置有的移动不方便、有的隔离不够彻底，车道之间容易相互影响，有的固定性不强，稳定性不佳容易在外界因素下发生移动及倾覆的问题，而提出的一种多功能潮汐式车道机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能潮汐式车道机器人，包括主控箱，操作箱，收卷箱，移动箱，所述收卷箱的顶部中间固定安装有操作箱，所述操作箱的顶部中间固定安装有转筒，所述转筒的顶部中间固定连接有主控箱，所述主控箱的顶部固定安装有盖板，所述主控箱的左右两侧上方固定设置有充电座，所述主控箱的前部上方两侧固定设置有摄像头A，所述主控箱的前部下方中间固定设置有喇叭，所述操作箱的前部中间固定连接有操作屏，所述操作箱的前部中间固定设置有速度检测传感器，所述操作箱的左、右两侧中间固定设置有距离传感器，所述操作箱的内部两侧固定设置有蓄电池组，所述收卷箱的内部中间固定连接有隔板，所述收卷箱的底部固定连接有万向轮B,所述收卷箱的内部两侧转动连接有转轴，所述转轴的外部固定套接有收卷筒，所述收卷筒的外部活动连接有隔离网，所述研隔离网的末端固定连接有移动箱，所述移动箱的左侧中间固定设置有摄像头B，所述移动箱的左侧上方及下方固定设置有磁铁块。

优选的，所述收卷箱的前部及后部的两侧转动连接有收卷箱箱门，且所述两收卷箱箱门在收卷箱中部合拢。

优选的，，所述隔离网的顶部固定连接有警示灯带，所述隔离网的底部固定连接有滑槽。

优选的，所述滑槽底部中间贯穿式设置有缺口，所述滑槽的内部滚动连接有滑轮，且所述滑轮中间连接部位的宽度与滑槽底部缺口宽度相同。

优选的，所述滑轮的底部固定连接有升降柱，所述升降柱的底部固定连接有固定板，且所述升降柱顶端直径小于底部直径。

优选的，所述移动箱的内部左侧固定安装有导轨，所述导轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的外部固定连接有连接轨，所述移动箱的内部右侧固定连接有放置轨。

优选的，所述放置轨共设置有三道，等间距设置于移动箱内部右壁，所述连接轨的末端与放置轨的末端相互接触，且所述连接轨位于导轨底端时，连接轨末端与滑槽底部位于同一高度，两者相互接触。

优选的，所述移动箱的底部两侧固定安装有万向轮A，所述移动箱的左侧底部转动连接有转板。

优选的，所述万向轮B与万向轮A，以及伸长状态下的升降柱底部的固定板底部位于同一水平高度。

优选的，所述警示灯带以及滑槽的材料为高弹性，易拉伸延展性，不易变形的材料制成。