[发明专利]用于检查供电线路的性能的方法

说明书

提出了一种用于检查电运行机组所用的至少一个供电线路的性能的方法，所述电运行机组经由所述至少一个供电线路与至少部分自动化的移动平台的机载电网电耦合，所述方法具有步骤：确保（S1）所述移动平台的非关键运行状态；在所述机组与无电流的供电线路的输入连接端处确定（S2）空载的端子电压；向所述电运行机组的供电线路施加（S3）定义的电流；在所述机组的所述输入连接端处确定（S4）负载的端子电压，其中向所述电运行机组的供电线路施加所述定义的电流；确定（S5）所述空载的端子电压和所述负载的端子电压之间的差电压；将所述差电压与差电压极限值进行比较（S6），以确定所述供电线路的性能是否足以运行所述机组。

技术领域

本发明涉及一种用于检查移动平台的电运行机组所用的供电线路的性能的方法。

现有技术

当前已批准用于道路交通的至少部分自动化的车辆的自动化功能需要驾驶员的在场和控制。在车辆具有至少部分自动化的功能而所述车辆中没有至少进行监视的驾驶员的情况下，取消了作为功能后背层面的驾驶员干预。

另一方面，例如在车辆全自动泊车而没有驾驶员在所述车辆内的情况下，必须保证所述车辆，以及这里特别是制动系统始终能够使所述车辆安全停下来并保持。

当前的车辆泊车辅助功能需要驾驶员在场并通过操作制动踏板主动干预泊车过程。该带有驾驶员的系统通过以下方式被冗余设计，即，运行制动器具有带有制动辅助的第一功能，并且在所述运行制动器的该第一功能失效的情况下提供没有制动辅助并且基于液压系统的第二功能，所述第二功能无需制动辅助就能够使所述驾驶员即使没有制动辅助也可以使所述车辆停下。

由此，对于当前的泊车辅助功能，不需要制动系统中的额外的自动化冗余，也不需要对所述制动系统的部件提出特殊的可用性要求。

在车辆的全自动化泊车的情况下——其中不需要驾驶员在所述车辆中，不需要驾驶员作为后备系统。为了可靠和安全地工作，这种车辆、特别是所述车辆的制动系统必须具有额外的自动化后备系统，例如用于所述制动系统。由此，即使冗余设计的制动系统的一部分失效，所述制动系统也能够使所述车辆独立地停下来。

例如，通过使用电泊车制动器（EPB或APB：自动泊车制动器）作为所述运行制动器的后备系统，可以提供额外的自动化后备系统。此外，在相应设计和低速的情况下自动变速器的止动器可以用作第二后备系统。

为了使诸如制动系统和所提及的后备系统的机组能够安全和可靠地运行，必须对这种车辆的车载电网提出特别高的可用性要求，因为运行制动器和泊车制动器均是电运行的。

车辆的车载电网由于例如电线路或电接触部而具有电阻。如果电流流过这种电阻，则在所述电阻两端会产生电压降，并且耗电器或负载可用的端子电压会下降。随着流过这些电阻的电流大小增加，这些电阻两端的电压降也会增加。由于车载电网中所需的功率和相对较低的电压，会流过非常大的电流，从而该效应对于所连接的电负载（例如电机组）的功能至关重要。

这里在这种意义上将这种供电线路的电阻理解为，将以下所有电阻组合为一个值，这些电阻可以影响与负载连接的供电线路末端的端子电压。因此，这也包括接触电阻和接地连接。

如果由于所述供电线路的至少部分上的电压降而导致这种机组的连接端子上的电压太小，则如果从而电压降下降到低于所述机组的关闭阈值，则必要时不再能够维持所述机组的所有功能。

否则，由于电压较低，可能会限制所述机组的最终性能。

单单对所述车载电网的电压进行测量不足以预测电能供应的性能，特别是由于供电线路中的电阻。

发明内容

根据一个方面，建议根据独立权利要求的特征的用于检查电运行机组所用的至少一个供电线路的性能的方法、设备、计算机程序和机器可读存储介质。有利的构型是从属权利要求和以下描述的主题。