[发明专利]一种智能铣磨机械手

说明书

本发明公开了一种智能铣磨机械手及其工作方法，包括底座，所述底座台面的两侧固定设置有竖板，且两侧的竖板顶部通过横板固定连接，所述底座两侧的竖板上由上至下依次设置有立式加工台一、工件固定腔和立式加工台二，所述立式加工台一上设置有立铣机械手，所述工件固定腔上设置有机械夹紧臂，所述立式加工台二上设置有洗磨盘，将零件的铣磨加工集成到同一设备上，提高了工件的加工效率，避免多次拆卸装夹对零件造成损伤，缩短了零件的加工周期，极大的降低了企业的制造成本。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体是一种智能铣磨机械手及其工作方法。

背景技术

常见的加工机床有镗床、铣床、磨床、车床、刨床、钻床等，这些机床都有各自的加工场合，但是在实际的生产加工中，当加工大型工件时(龙门式机床通常都是以加工大型工件为主)，往往需要加工多个面、孔或者同一个面要经过粗加工，半精加工和精加工才能完成。

现有机床对零件进行加工的方式单一，无法跨工艺进行其他加工，对于工艺复杂的零件需要多台机床或多次装夹才能完成零件的加工，这样会导致效率较低，精度较差，且多次拆卸装夹导致零件的加工周期较长，尤其对于一些小规模的企业来说，购买设备的花费较大，增加了制造成本，同时增加设备也会占用空间。

并且现有机床的对于零件的装夹操作难，需要设置专门的夹具对零件进行固定，实用性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能铣磨机械手及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能铣磨机械手，包括底座，所述底座台面的两侧固定设置有竖板，且两侧的竖板顶部通过横板固定连接，所述底座两侧的竖板上由上至下依次设置有立式加工台一、工件固定腔和立式加工台二，所述立式加工台一上设置有立铣机械手，所述工件固定腔上设置有机械夹紧臂，所述立式加工台二上设置有洗磨盘。

作为本发明进一步的方案：所述立式加工台一包括固定板一、气缸固定座、气缸一和L型板架，所述固定板一固定设置在底座两侧的竖板上，所述固定板一正面两侧沿竖直方向设置有导轨，所述L型板架的竖直板背面两侧沿竖直方向设置有与导轨相适配的滑块，所述L型板架通过竖直板背面两侧的滑块滑动连接在固定板一的导轨上，所述固定板一的正面顶部位置处固定设置有呈L型结构的气缸固定座，所述气缸固定座的水平板的顶面上固定设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆贯穿气缸固定座的水平板同L型板架竖直板顶部固定连接；

所述L型板架的水平板的中间开设有供立铣机械手移动的矩形槽口，所述L 型板架水平板底面两侧分别设置有固定块，所述固定块的板面一侧固定设置有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿固定块同机械手安装板的板面一侧固定连接，所述L型板架的水平板底面两侧沿气缸二活塞杆的行进方向设置有导轨，所述机械手安装板的板面两侧设置有与导轨相适配的滑块，所述机械手安装板通过顶面两侧的滑块滑动连接在L型板架底面的导轨上，所述机械手安装板的两端通过机械手安装块固定设置有立铣机械手，所述立铣机械手贯穿L型板架水平板的矩形槽口设置。

作为本发明再进一步的方案：所述工件固定腔包括固定板二、支撑板、气缸三、侧板、推动杆和夹紧板架，所述底座两侧的竖板上分别设置有固定板二，所述固定板二正面两侧沿竖直方向设置有导轨，所述支撑板背面两侧设置有与导轨相适配的滑块，所述支撑板通过背面两侧的滑块滑动连接在固定板二的导轨上，所述支撑板的正面上、下两侧沿水平方向设置有导轨，所述夹紧板架的后端面上设置有与导轨相适配的滑块，所述夹紧板架通过后端面上的滑块滑动来接在支撑板的导轨上，所述夹紧板架设置有两个，两个所述夹紧板架之间通过液压缸固定连接，所述支撑板的正面两侧固定设置有侧板，且在侧板的中心位置处沿水平方向开设有螺纹通孔，所述侧板上通过螺纹连接有推动杆，所述推动杆的端面与夹紧板架的板面相抵，所述底座的台面上竖直设置有气缸三，所述气缸三的活塞杆端部同连接在支撑板背面的连接板固定连接。