[发明专利]一种智能铣磨机械手

权利要求书

1.一种智能铣磨机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)台面的两侧固定设置有竖板(101)，且两侧的竖板(101)顶部通过横板固定连接，所述底座(1)两侧的竖板(101)上由上至下依次设置有立式加工台一(2)、工件固定腔(3)和立式加工台二(4)，所述立式加工台一(2)上设置有立铣机械手(2041)，所述工件固定腔(3)上设置有机械夹紧臂(309)，所述立式加工台二(4)上设置有洗磨盘；

所述立式加工台一(2)包括固定板一(201)、气缸固定座(202)、气缸一(203)和L型板架(204)，所述固定板一(201)固定设置在底座(1)两侧的竖板(101)上，所述固定板一(201)正面两侧沿竖直方向设置有导轨，所述L型板架(204)的竖直板背面两侧沿竖直方向设置有与导轨相适配的滑块，所述L型板架(204)通过竖直板背面两侧的滑块滑动连接在固定板一(201)的导轨上，所述固定板一(201)的正面顶部位置处固定设置有呈L型结构的气缸固定座(202)，所述气缸固定座(202)的水平板的顶面上固定设置有气缸一(203)，所述气缸一(203)的活塞杆贯穿气缸固定座(202)的水平板同L型板架(204)竖直板顶部固定连接；

所述L型板架(204)的水平板的中间开设有供立铣机械手(2041)移动的矩形槽口(2045)，所述L型板架(204)水平板底面两侧分别设置有固定块(2044)，所述固定块(2044)的板面一侧固定设置有气缸二(2042)，所述气缸二(2042)的活塞杆贯穿固定块(2044)同机械手安装板(2043)的板面一侧固定连接，所述L型板架(204)的水平板底面两侧沿气缸二(2042)活塞杆的行进方向设置有导轨，所述机械手安装板(2043)的板面两侧设置有与导轨相适配的滑块，所述机械手安装板(2043)通过顶面两侧的滑块滑动连接在L型板架(204)底面的导轨上，所述机械手安装板(2043)的两端通过机械手安装块固定设置有立铣机械手(2041)，所述立铣机械手(2041)贯穿L型板架(204)水平板的矩形槽口(2045)设置；

所述工件固定腔(3)包括固定板二(301)、支撑板(302)、气缸三(303)、侧板(304)、推动杆(305)和夹紧板架(307)，所述底座(1)两侧的竖板(101)上分别设置有固定板二(301)，所述固定板二(301)正面两侧沿竖直方向设置有导轨，所述支撑板(302)背面两侧设置有与导轨相适配的滑块，所述支撑板(302)通过背面两侧的滑块滑动连接在固定板二(301)的导轨上，所述支撑板(302)的正面上、下两侧沿水平方向设置有导轨，所述夹紧板架(307)的后端面上设置有与导轨相适配的滑块，所述夹紧板架(307)通过后端面上的滑块滑动来接在支撑板(302)的导轨上，所述夹紧板架(307)设置有两个，两个所述夹紧板架(307)之间通过液压缸(306)固定连接，所述支撑板(302)的正面两侧固定设置有侧板(304)，且在侧板(304)的中心位置处沿水平方向开设有螺纹通孔，所述侧板(304)上通过螺纹连接有推动杆(305)，所述推动杆(305)的端面与夹紧板架(307)的板面相抵，所述底座(1)的台面上竖直设置有气缸三(303)，所述气缸三(303)的活塞杆端部同连接在支撑板(302)背面的连接板(312)固定连接；

所述夹紧板架(307)包括电机一(308)、机械夹紧臂(309)、锁紧螺钉(310)和转盘(311)，所述夹紧板架(307)的板面一侧固定设置有电机安装座，且在电机安装座上设置有电机一(308)，所述电机一(308)的输出端贯穿夹紧板架(307)连接有转盘(311)，所述转盘(311)的盘面上固定连接有呈C型结构的机械夹紧臂(309)，所述机械夹紧臂(309)的表面上等距开设有若干个螺纹通孔，且在机械夹紧臂(309)上经螺纹连接有锁紧螺钉(310)；

所述气缸三(303)的缸体端部固定安装在支撑板(302)一端的夹紧板架(307)上，所述气缸三(303)的活塞杆端部固定安装在支撑板(302)另一端的夹紧板架(307)上；

所述立式加工台二(4)包括固定板三(401)、T型连接块一(402)、T型连接块二(403)、气缸四(404)、U型板(405)、转动座(411)和连接摇臂(413)，所述底座(1)两侧的竖板(101)上分别设置有固定板三(401)，所述固定板三(401)的正面上沿竖直方向设置有导轨，所述T型连接块一(402)和T型连接块二(403)的背面分别设置有与导轨相适配的滑块，所述T型连接块一(402)和T型连接块二(403)分别通过背面的滑块滑动连接底座(1)两侧固定板三(401)的滑轨上，所述T型连接块一(402)和T型连接块二(403)的竖直板之间固定设置有倒置的U型板(405)；

所述U型板(405)一端的竖直板上固定设置有电机二(406)，所述电机二(406)的输出轴贯穿竖直板连接有螺杆(4061)，所述螺杆(4061)上通过螺纹连接有螺母座，螺母座的表面上固定设置有连接块，且连接块的顶面贯穿U型板(405)同移动块(407)底面固定连接，所述移动块(407)的表面上固定设置有打磨电机(408)，所述打磨电机(408)的输出端固定连接有洗磨盘；

所述底座(1)上固定设置有转动座(411)，所述转动座(411)上连接有销轴一(412)，所述销轴一(412)的两端分别转动连接有连接摇臂(413)，所述连接摇臂(413)上固定设置有L型块(414)，且两侧的L型块(414 )之间连接有销轴二(415)，所述底座(1)的台面位于T型连接块一(402)和T型连接块二(403)之间倾斜设置有气缸四(404)，所述气缸四(404)的活塞杆端部同销轴二(415)转动连接，所述连接摇臂(413)上侧面上转动连接有导向轮(416)，且两侧的导向轮(416)分别同T型连接块一(402)和T型连接块二(403)的底面相抵；

所述U型板(405)水平板沿水平方向中线开设有供连接块滑动的条形槽口；

所述底座(1)的台面上位于转动座(411)的四个边角处分别设置有对连接摇臂(413)起限位作用的限位座(409)；

通过液压缸(306)驱动活塞杆调整支撑板(302)两端夹紧板架(307)的间距，并通过转动两侧的推动杆(305)，使夹紧板架(307)在支撑板(302)上的间距固定，将工件放置在夹紧板架(307)的机械夹紧臂(309)上，通过拧紧锁紧螺钉(310)实现工件在机械夹紧臂(309)上的锁紧固定，通过电机一(308)驱动转盘(311)带动机械夹紧臂(309)转动，实现工件的翻转，通过气缸三(303)驱动活塞杆在竖直方向上推动连接板(312)，实现工件固定腔(3)在竖直方向上位置的调整；

通过气缸一(203)驱动活塞杆带动L型板架(204)在竖直方向上移动，实现对立铣机械手(2041)竖直方向位置的调整，通过气缸二(2042)驱动活塞杆带动机械手安装板(2043)在水平方向上移动，实现对立铣机械手(2041)水平方向位置的调整，当立铣机械手(2041)位置确定后，通过立铣机械手(2041)上的加工钻头对工件进行铣加工；

通过气缸四(404)驱动活塞杆带动销轴二(415)进行转动，使销轴二(415)带动连接摇臂(413)绕销轴一(412)进行转动，使连接摇臂(413)上的导向轮(416)带动T型连接块一(402)和T型连接块二(403)在竖直方向上进行移动，实现对打磨电机(408)高度的调整，通过电机二(406)驱动螺杆(4061)进行转动，使螺杆(4061)带动螺母座在水平方向上移动，实现打磨电机(408)在水平方向上位置的调整，使打磨电机(408)驱动铣磨盘对工件进行打磨加工。