[发明专利]一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置

说明书

本发明公开了一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，包括环境感知传感器、本地数据采集处理器、云端服务器和控制机构，所述控制机构分别与环境感知传感器、本地数据采集处理器和云端服务器连接，所述环境感知传感器分别与本地数据采集处理器和云端服务器连接，所述环境感知传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达。本发明通过环境感知传感器实时将感知数据信息传输给本地数据采集处理器，本地数据采集处理器对数据进行预处理和存储并通过5G网络实时上传到云端服理器，云端服务器实时对感知数据进行处理，深度学习运算，得到环境感知传感器感知结果，同时利用此结果对传感器进行融合校验，从而验证各传感器输出结果的准确性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体为一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现有的自动驾驶汽车在对道路数据采集分析的时候不够准确，测量数据的方式较单一，且在对数据分析的时候容易发生错误导致自动驾驶汽车有时会做出错误的判断，导致发生危险，为此我们提出一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置已解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车道路数据采集分析装置，包括环境感知传感器、本地数据采集处理器、云端服务器和控制机构，所述控制机构分别与环境感知传感器、本地数据采集处理器和云端服务器连接，所述环境感知传感器分别与本地数据采集处理器和云端服务器连接，所述环境感知传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达。

进一步的，所述本地数据采集处理器包括第一处理模块、数据分析模块、第一储存模块，所述第一处理模块与数据分析模块和第一储存模块连接，所述数据分析模块与激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达连接。

进一步的，所述云端服务器包括第二处理模块、压缩模块、解压模块和5G模块，所述第二处理模块分别与压缩模块、解压模块和5G模块连接，所述第二处理模块与激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达连接。

进一步的，所述控制机构包括第三处理模块、对比模块和控制模块，所述第三处理模块分别与对比模块和控制模块连接，所述对比模块分别与本地数据采集处理器和云端服务器连接。

进一步的，所述本地数据采集处理器还连接有时间模块，所述时间模块还与云端服务器连接。

进一步的，所述环境感知传感器还安装有GPS模块，所述GPS模块与本地数据采集处理器和云端服务器连接。

进一步的，所述环境感知传感器连接设置有图像识别模块，所述图像识别模块的输入端与环境感知传感器的摄像头连接，所述图像识别模块的输出端与本地数据采集处理器和云端服务器连接。

进一步的，所述图像识别模块识别主次依次为：车道线、边界、路面标记、信号灯、特殊道路和交通标志。

进一步的，所述控制机构还连接有警报模块，所述警报模块与控制机构内部对比模块连接。

进一步的，所述毫米波雷达和摄像头的数量均为三个，三个所述毫米波雷达和摄像头分别设置在自动驾驶汽车的车头、车辆左侧和车辆右侧，车辆左侧和车辆右侧所述毫米波雷达和摄像头为对称设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：