[发明专利]一种通用型小型火箭弹发射装置

说明书

本发明涉及一种通用型小型火箭弹发射装置，包括底座、电控旋转机构、发射架结构主体、发射筒支架、发射筒和控制器，发射架结构主体设置于底座上端，电控旋转机构安装于底座上，并与发射架结构主体传动连接，用于驱使发射架结构主体在水平面内旋转，发射筒支架设置于发射架结构主体上部，其一端与发射筒支架活动连接，另一端通过自动化发射角调节装置与发射筒支架连接，发射筒装配于发射筒支架上，自动化发射角调节装置用于调节发射筒支架及发射筒的仰角，控制器安装于发射筒支架上，并分别与电控旋转机构和自动化发射角调节装置连接。优点：结构简单，具备调整射角和射向功能，操作简便，通用性强。

技术领域

本发明涉及一种火箭弹发射装置，特别涉及一种通用型小型火箭弹发射装置。

背景技术

目前，小型火箭弹发射装置大都是固定式射角或手动调节式射角。固定式射角射程单一，手动调节式调整时间长、人工作业繁琐；两种发射装置均无法适应快速、灵活的小规模打击的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通用型小型火箭弹发射装置，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种通用型小型火箭弹发射装置，包括底座、电控旋转机构、发射架结构主体、发射筒支架、发射筒和控制器，上述发射架结构主体设置于上述底座上端，上述电控旋转机构安装于上述底座上，并与上述发射架结构主体传动连接，用于驱使上述发射架结构主体在水平面内旋转，上述发射筒支架设置于上述发射架结构主体上部，其一端与上述发射筒支架活动连接，另一端通过自动化发射角调节装置与上述发射筒支架连接，上述发射筒装配于上述发射筒支架上，上述自动化发射角调节装置用于调节上述发射筒支架及发射筒的仰角，上述控制器安装于上述发射筒支架上，并分别与上述电控旋转机构和自动化发射角调节装置连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述旋转机构包括电机，上述电机装配于上述底座内部，其驱动轴竖直向上，并与上述发射架结构主体的下端中部传动连接。

进一步，上述底座上端以上述驱动轴为中心环设有圆环形的轨道，上述发射架结构主体的下端设有多个与上述轨道滚动配合的滚轮。

进一步，上述轨道为设置于上述底座上端的环槽，上述滚轮伸入上述环槽内，并与上述滑槽的槽底滚动接触。

进一步，上述发射架结构主体包括安装板和主体架，上述安装板的中部设有圆孔，并在圆孔内装配有内齿圈，上述电机的驱动轴上同轴设有与上述内齿圈相啮合的齿轮，上述安装板的下端设有上述滚轮，上述发射筒支架安装于上述主体架的上端。

进一步，上述自动化发射角调节装置为电控升降机构，其安装于上述发射筒支架上，其驱动端向上并与上述发射筒支架的另一端下端连接。

进一步，上述电控升降机构为丝杆电机，该丝杆电机的丝杆竖直向上，并构成其驱动端。

进一步，上述控制器为采用P I D算法的测控仪。

本发明的有益效果是：结构简单，具备调整射角和射向功能，操作简便，通用性强。

附图说明

图1为本发明的通用型小型火箭弹发射装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座，2、齿轮，3、发射架结构主体，4、发射筒支架，5、发射筒，6、自动化发射角调节装置，7、控制器，31、安装板，32、主体架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。