[发明专利]一种通用型小型火箭弹发射装置

权利要求书

1.一种通用型小型火箭弹发射装置，其特征在于：包括底座(1)、电控旋转机构(2)、发射架结构主体(3)、发射筒支架(4)、发射筒(5)和控制器(7)，所述发射架结构主体(3)设置于所述底座(1)上端，所述电控旋转机构安装于所述底座(1)上，并与所述发射架结构主体(3)传动连接，用于驱使所述发射架结构主体(3)在水平面内旋转，所述发射筒支架(4)设置于所述发射架结构主体(3)上部，其一端与所述发射筒支架(4)活动连接，另一端通过自动化发射角调节装置(6)与所述发射筒支架(4)连接，所述发射筒(5)装配于所述发射筒支架(4)支架上，所述自动化发射角调节装置(6)用于调节所述发射筒支架(4)及发射筒(5)的仰角，所述控制器(7)安装于所述发射筒支架(4)上，其并分别与所述电控旋转机构(2)和自动化发射角调节装置(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种通用型小型火箭弹发射装置，其特征在于：所述电控旋转机构包括电机，所述电机装配于所述底座(1)内部，其驱动轴竖直向上，并与所述发射架结构主体(3)的下端中部传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种通用型小型火箭弹发射装置，其特征在于：所述底座(1)上端以所述驱动轴为中心环设有圆环形的轨道，所述发射架结构主体(3)的下端设有多个与所述轨道滚动配合的滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种通用型小型火箭弹发射装置，其特征在于：所述轨道为设置于所述底座(1)上端的环槽，所述滚轮伸入所述环槽内，并与所述滑槽的槽底滚动接触。

5.根据权利要求3所述的一种通用型小型火箭弹发射装置，其特征在于：所述发射架结构主体(3)包括安装板(31)和主体架(32)，所述安装板(31)的中部设有圆孔，并在圆孔内装配有内齿圈，所述电机的驱动轴上同轴设有与所述内齿圈相啮合的齿轮(2)，所述安装板(31)的下端设有所述滚轮，所述发射筒支架(4)安装于所述主体架(32)的上端。

6.根据权利要求2至5任一项所述的一种通用型小型火箭弹发射装置，其特征在于：所述自动化发射角调节装置(6)为电控升降机构，其安装于所述发射筒支架(4)上，其驱动端向上并与所述发射筒支架(4)的另一端下端连接。

7.根据权利要求6所述的一种通用型小型火箭弹发射装置，其特征在于：所述电控升降机构为丝杆电机，该丝杆电机的丝杆竖直向上，并构成其驱动端。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种通用型小型火箭弹发射装置，其特征在于：所述控制器(7)为采用PID算法的测控仪。