[发明专利]一种运动轨迹生成方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种运动轨迹生成方法、装置、设备和介质。所述方法包括：根据视频序列中相邻视频帧在至少两个网格的图像，分别确定所述至少两个网格的累积差分矩阵；根据所述至少两个网格的累积差分矩阵和至少两个网格的图像的像素数量，从所述至少两个网格中确定运动物体网格，生成运动物体的运动轨迹。本发明实施例通过根据视频序列中相邻视频帧在至少两个网格的图像，分别确定至少两个网格的累积差分矩阵，并结合至少两个网格的图像的像素数量，从至少两个网格中确定运动物体，最终生成运动物体的运动轨迹，实现了将需要检测的运动物体与无需检测的非运动物体分开，达到去除干扰的目的，且计算成本较低。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种运动轨迹生成方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着视频监控技术的发展，视频监控应用的领域也越来越广泛，例如高空抛物下落物体检测和安防视频监控入侵检测等。然而由于监控摄像头支撑结构不稳定，或来自风力和人为等因素造成视频画面产生抖动，从而使得监控系统误识别为有非法物体，而造成误报警。

现有的视频防抖技术主要包括光学图像防抖技术和数字图像防抖技术，然而前者实现结构复杂且设备成本高昂，后者需要消耗大量的计算能力，算力成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种运动轨迹生成方法、装置、设备和介质，以解决现有通过视频防抖技术来消除非运动物体带来的对运动物体检测的干扰，所需的成本较高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种运动轨迹生成方法，所述方法包括：

根据视频序列中相邻视频帧在至少两个网格的图像，分别确定所述至少两个网格的累积差分矩阵；

根据所述至少两个网格的累积差分矩阵和至少两个网格的图像的像素数量，从所述至少两个网格中确定运动物体网格，生成运动物体的运动轨迹。

第二方面，本发明实施例提供了一种运动轨迹生成装置，所述装置包括：

累积差分矩阵确定模块，用于根据视频序列中相邻视频帧在至少两个网格的图像，分别确定所述至少两个网格的累积差分矩阵；

运动轨迹生成模块，用于根据所述至少两个网格的累积差分矩阵和至少两个网格的图像的像素数量，从所述至少两个网格中确定运动物体网格，生成运动物体的运动轨迹。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的运动轨迹生成方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的运动轨迹生成方法。

本发明实施例通过根据视频序列中相邻视频帧在至少两个网格的图像，分别确定至少两个网格的累积差分矩阵，并结合至少两个网格的图像的像素数量，从至少两个网格中确定运动物体，最终生成运动物体的运动轨迹，实现了将需要检测的运动物体与无需检测的非运动物体分开，达到去除干扰的目的，且计算成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1A为本发明实施例一提供的一种运动轨迹生成方法的流程图；

图1B为本发明实施例一提供的一种网格划分的示意图；