[发明专利]基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法

说明书

本发明公开了一种基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，该识别方法主要针对公交车起步阶段，通过起步参数，并以历史数据作为基础，分析判断出起步阶段加速踏板踩到底的情况是驾驶人的主观急加速需求，还是驾驶员的踩踏失误，并以此确定驾驶员起步异常操作行为的识别条件；最后通过该识别条件对当前时刻某驾驶员的起步操作是否异常进行判断识别。该方法利用每个驾驶员的历史操作数据制定适合于各个驾驶员的异常起步行为判定规则和阈值，使得识别更加准确，更贴近每个驾驶员的驾驶习惯，可有效提高识别的准确度。

技术领域

本发明涉及驾驶员异常行为识别技术领域，尤其涉及一种基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法。

背景技术

随着国家及社会对绿色环保城市的重视度不断提高，电动汽车开始在城市中大力推广，特别是应用于城市公交车。近年来，公交车电动化比例逐步增加，在公交公司中，驾驶员数量往往多于公交车数量，这就会出现一辆公交车由多名驾驶员驾驶的情况，但是由于传统公交车和电动公交车的能源转换方式及结构上略有不同，因此，一般而言，即使更换驾驶车辆，均为同一车型的公交车辆。在公交起步阶段，常有驾驶员出现误将加速踏板当成制动踏板一踩到底的现象，这在公交起步阶段是一种异常且具有危险性的行为。但是往往一辆电动车由多个不同的驾驶员操作，因此对驾驶员进行识别，并通过起步阶段相关驾驶参数分析，准确识别出当前异常行为属于哪个驾驶员的操作，并予以教育改正，将对公交车的运行安全具有重要意义。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，该识别方法主要针对公交车起步阶段，通过多种起步参数，并以历史数据作为基础，可分析判断出起步阶段加速踏板踩到底的情况是驾驶人的主观急加速需求，还是驾驶员的踩踏失误，并以此确定驾驶员起步异常操作行为的识别条件；最后通过该识别条件对当前时刻某驾驶员的起步操作是否异常进行判断识别。该方法利用每个驾驶员的历史操作数据制定适合于各个驾驶员的异常起步行为判定规则和阈值，对驾驶员的异常操作行为识别更加准确，更贴近每个驾驶员的驾驶习惯，可有效提高识别的准确度。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，包括以下步骤：

步骤1，采集每个驾驶员的身份信息和面部图像信息；

步骤2，获取电动公交的历史数据，并根据驾驶员的身份信息和面部图像信息，将历史数据与驾驶员进行匹配，并将每个驾驶员所对应的个人历史数据存入数据库中；

步骤3，从每个驾驶员的个人历史数据中挑选出所有起步阶段的起步数据，每组起步数据为1组，并依次编号；所述起步数据包含加速踏板开度和方向盘转动角速度；

步骤4，筛选出起步数据中加速踏板开度超过加速踏板开度阈值的组别及对应的数据，并统计起步数据中加速踏板开度超过加速踏板开度阈值的组别总数及每组起步数据中加速踏板开度超过加速踏板开度阈值的持续时间；

步骤5，根据每组起步数据中加速踏板开度超过加速踏板开度阈值的持续时间，判断该驾驶员是否存在起步踩踏加速踏板的行为；

步骤6，根据起步数据中的方向盘转动角速度，进一步判断该驾驶员踩踏加速踏板的行为是主观急加速起步还是起步异常操作，并确定该驾驶员起步异常操作行为的识别条件；

步骤7，根据依据历史数据所确定的驾驶员起步异常操作行为的识别条件，确定当前时刻某驾驶员的起步操作是否异常。

本发明技术方案的特点和进一步的改进在于：

(1)步骤5中，所述判断该驾驶员是否存在起步踩踏加速踏板的行为，具体为，当加速踏板开度超过加速踏板开度阈值，持续时间超过时间阈值时，则认为驾驶员存在起步踩踏加速踏板的行为。