[发明专利]数据融合方法、装置及系统

说明书

本发明实施例中提供了一种数据融合方法、装置及系统，用于机场场面特种车辆的可靠运行。其中的方法包括：接收来自机场场面多个航空器的ADS‑B数据，以及，来自机场场面的多个机场场面监视雷达数据；将所述ADS‑B数据作为基底，利用所述监视数据对所述机场场面监视雷达数据进行数据补充、数据修正与数据增强。本发明克服单纯依赖航空器ADS‑B数据保障机场场面特种车辆运行所产生的缺陷，使得特种车辆能够更加可靠地运行。

技术领域

本发明涉及机场场面特种车辆运行领域，尤其涉及一种基于航空器ADS-B与机场场面监视雷达的数据融合方法、装置及系统。

背景技术

机场场面特种车辆是航空运输链条中极为重要的环节，航空器的正常运行需要引导车、牵引车、摆渡车、行李传送车、食品车、加油车等各类地面服务车辆的保障。

为保证机场场面特种车辆运行的可靠性，目前已有基于ADS-B IN技术的特种车辆关于机场场面交通态势感知增强技术的应用，但该类应用仅依靠航空器下发的ADS-B数据作为单一数据源，在没有其他数据源辅助的情况下存在以下三类问题：

1)因机组操作不当导致无法获得航空器航班号信息；

2)因航空器未按照要求开启ADS-B OUT系统导致无法获得该航空器交通态势信息；

3)因场面信号遮蔽导致的部分航空器ADS-B数据不可用；

以上三类问题困扰着机场场面特种车辆ADS-B IN交通态势增强系统的可靠运行，当ADS-B数据不完整或不可用时需要以算法融合其他数据源的方式对交通态势信息进行补偿。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于航空器ADS-B与机场场面监视雷达的数据融合方法、装置及系统，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本发明公开了一种基于航空器ADS-B与机场场面监视雷达的数据融合方法，用于机场场面特种车辆的可靠运行，包括：

接收步骤，接收来自机场场面多个航空器的ADS-B数据，以及，来自机场场面的多个机场场面监视雷达数据；

融合步骤，将所述ADS-B数据作为基底，利用所述机场场面监视雷达数据对所述ADS-B数据进行数据补充、数据修正与数据增强；所述融合步骤进一步包括：

第一清单获取步骤，基于所述机场场面监视雷达数据，建立机场场面第一航空器清单，所述第一航空器清单包括航班号及每一航班对应的经纬度位置信息；

第二清单获取步骤，基于航空器的ADS-B数据建立第二航空器清单，所述第二航空器清单包括航班的经纬度位置信息；

补盲步骤，根据所述第一航空器清单和所述第二航空器清单，基于航班的经纬度位置信息进行配对补盲；若ADS-B数据中的某条数据没有航班号，但其包含的经纬度信息能够与机场场面监视雷达数据相匹配，则利用机场场面监视雷达数据补充无航班号的ADS-B数据；或

若机场场面监视雷达数据无与之匹配的ADS航空器的经纬度位置信息，则利用机场场面监视雷达数据补充无ADS-B数据的目标。

进一步地，上述数据融合方法中，所述接收步骤和所述融合步骤均由特种车辆车载端执行，所述接收步骤中，机场场面监视雷达数据在被发送至所述特种车辆车载端前，进行如下处理：

过滤步骤，预先自定义一个多边形各个点的经纬度，使得该多边形将机场及其周围环境覆盖；判断航空器是否在多边形里，若否，则针对该航空器的场面监视雷达数据将会被丢弃；

合并步骤，将保留的数据包进行合并；

筛选步骤，基于时间筛选数据包，合并数据包后发送；并且