[发明专利]数据融合方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于航空器ADS-B与机场场面监视雷达的数据融合方法，用于机场场面特种车辆的可靠运行，其特征在于，包括：

接收步骤，接收来自机场场面多个航空器的ADS-B数据，以及，来自机场场面的多个机场场面监视雷达数据；

融合步骤，将所述ADS-B数据作为基底，利用所述机场场面监视雷达数据对所述ADS-B数据进行数据补充、数据修正与数据增强，包括：

第一清单获取步骤，基于所述机场场面监视雷达数据，建立机场场面第一航空器清单，所述第一航空器清单包括航班号及每一航班对应的经纬度位置信息；

第二清单获取步骤，基于航空器的ADS-B数据建立第二航空器清单，所述第二航空器清单包括航班的经纬度位置信息；

补盲步骤，根据所述第一航空器清单和所述第二航空器清单，基于航班的经纬度位置信息进行配对补盲；若ADS-B数据中的某条数据没有航班号，但其包含的经纬度信息能够与机场场面监视雷达数据相匹配，则利用机场场面监视雷达数据补充无航班号的ADS-B数据；或若机场场面监视雷达数据无与之匹配的ADS航空器的经纬度位置信息，则利用机场场面监视雷达数据补充无ADS-B数据的目标。

2.根据权利要求1所述的数据融合方法，其特征在于，所述接收步骤和所述融合步骤均由特种车辆车载端执行，所述接收步骤中，机场场面监视雷达数据在被发送至所述特种车辆车载端前，进行如下处理：

过滤步骤，预先自定义一个多边形各个点的经纬度，使得该多边形将机场及其周围环境覆盖；判断航空器是否在多边形里，若否，则针对该航空器的场面监视雷达数据将会被丢弃；

合并步骤，将保留的数据包进行合并；

筛选步骤，基于时间筛选数据包，合并数据包后发送；并且

所述过滤步骤、所述合并步骤，以及，所述筛选步骤为能够接受机场场面监视雷达数据的服务端执行。

3.根据权利要求2所述的数据融合方法，其特征在于，所述合并步骤包括：

将多个UDP包合并为1个UDP包。

4.根据权利要求3所述的数据融合方法，其特征在于，所述合并步骤还包括：使用空白数据填充所述合并后的UDP包。

5.根据权利要求2或4所述的数据融合方法，其特征在于，所述筛选步骤为：指定4n-1至4n秒出现的数据包合并后进行发送；其中，n为自然数。

6.一种基于航空器ADS-B与机场场面监视雷达的数据融合装置，用于机场场面特种车辆的可靠运行，其特征在于，包括：

接收模块，接收来自机场场面多个航空器的ADS-B数据，以及，来自机场场面的多个机场场面监视雷达数据；

融合模块，将所述ADS-B数据作为基底，利用所述机场场面监视雷达数据对所述ADS-B数据进行数据补充、数据修正与数据增强，包括：

第一清单获取步骤，基于所述机场场面监视雷达数据，建立机场场面第一航空器清单，所述第一航空器清单包括航班号及每一航班对应的经纬度位置信息；

第二清单获取步骤，基于航空器的ADS-B数据建立第二航空器清单，所述第二航空器清单包括航班的经纬度位置信息；

补盲步骤，根据所述第一航空器清单和所述第二航空器清单，基于航班的经纬度位置信息进行配对补盲；若ADS-B数据中的某条数据没有航班号，但其包含的经纬度信息能够与机场场面监视雷达数据相匹配，则利用机场场面监视雷达数据补充无航班号的ADS-B数据；或若机场场面监视雷达数据无与之匹配的ADS航空器的经纬度位置信息，则利用机场场面监视雷达数据补充无ADS-B数据的目标。

7.一种基于航空器ADS-B与机场场面监视雷达的数据融合系统，包括：

特种车辆车载端和服务端；

所述特种车辆车载端包括ADS-B接收机和数据融合处理器；

所述ADS-B接收机用于接收来自机场场面多个航空器的ADS-B数据，并进行解码；

所述服务端用于收来自机场场面监视雷达数据，并将该数据发送至所述数据融合处理器；

所述数据融合处理器用于将所述ADS-B数据作为基底，利用所述机场场面监视雷达数据对所述ADS-B数据进行数据补充、数据修正与数据增强，包括：

第一清单获取步骤，基于所述机场场面监视雷达数据，建立机场场面第一航空器清单，所述第一航空器清单包括航班号及每一航班对应的经纬度位置信息；

第二清单获取步骤，基于航空器的ADS-B数据建立第二航空器清单，所述第二航空器清单包括航班的经纬度位置信息；

补盲步骤，根据所述第一航空器清单和所述第二航空器清单，基于航班的经纬度位置信息进行配对补盲；若ADS-B数据中的某条数据没有航班号，但其包含的经纬度信息能够与机场场面监视雷达数据相匹配，则利用机场场面监视雷达数据补充无航班号的ADS-B数据；或若机场场面监视雷达数据无与之匹配的ADS航空器的经纬度位置信息，则利用机场场面监视雷达数据补充无ADS-B数据的目标。