[发明专利]一种用于封样存储的虚拟围栏系统

说明书

本发明提供了一种用于封样存储的虚拟围栏系统，该用于封样存储的虚拟围栏通过采集对应的封样及其所处环境的图像信息，并对该图像信息进行相应的计算分析处理以在封样所处的三维空间中设定和形成相应虚拟围栏，以此借助该虚拟围栏形成对该封样的围蔽保护，并且该虚拟围栏能够根据不同封样及其所处环境的实际情况进行相应的变化，从而有效地保证该虚拟围栏对不同封样的适应性；此外，该用于封样存储的虚拟围栏还能便于授权人员对封样进行快速送检处理，其省去了加设和拆卸实体围栏的麻烦，并且还能够实现在待检区全天候的对封样的智能化无人看守以及有效地提高封样存储的安全性。

技术领域

本发明涉及样品保全存储的技术领域，特别涉及一种用于封样存储的虚拟围栏系统。

背景技术

物资调配运输，特别是样品的调配运输都需要保证物品能够完整无缺地运输到目的地。在实际操作过程中，样品经过封样后并不能及时得到相应的送检处理，其通常需要放置在指定区域进行存储，以待后续的处理操作。而在这一存储过程中，封样是处于暴露状态，其存在相应的安全风险，为了避免封样在存储过程中受到开封、变更或者破坏等不同形式的安全风险，通常会对封样进行物理形式的围蔽保护，即在封样周围设置相应的实体围栏来将封样与外界环境进行隔绝，必要时还需要配置相应的安全人员来对封样进行全天候的监控。虽然，上述方式能够在一定程度上保证封样的安全性，但是上述方式需要耗费大量的人力物力来执行监控、并且其不能有效地提高对封样监控的自动化和智能化程度。可见，现有技术的对封样存储的实体围栏保护方式并不能实现在待检区全天候的对封样的智能化无人看守以及有效地提高封样存储的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于封样存储的虚拟围栏系统，实现对封样自动化、全天候、智能化的监控，本发明的一种用于封样存储的虚拟围栏系统，用于封样存储的虚拟围栏包括封样图像采集模块、封样图像处理模块、虚拟围栏确定模块、围栏状态确定模块和报警模块；其中，封样图像采集模块用于获取封样及其所处环境的图像信息；封样图像处理模块用于对图像信息分析处理，以此获取关于封样及其所述环境的边界信息；虚拟围栏确定模块用于根据边界信息，生成对该封样进行存储的虚拟围栏；该围栏状态确定模块用于根据图像信息，确定虚拟围栏对应的实时围蔽状态信息；报警模块用于根据实时围蔽状态信息，对封样存储状态进行适应性的报警操作；可见，用于封样存储的虚拟围栏通过采集对应的封样及其所处环境的图像信息，并对图像信息进行相应的计算分析处理以在封样所处的三维空间中设定和形成相应虚拟围栏，以此借助虚拟围栏形成对封样的围蔽保护，并且虚拟围栏能够根据不同封样及其所处环境的实际情况进行相应的变化，从而有效地保证虚拟围栏对不同封样的适应性；此外，用于封样存储的虚拟围栏还能便于授权人员对封样进行快速送检处理，其省去了加设和拆卸实体围栏的麻烦，并且还能够实现在待检区全天候的对封样的智能化无人看守以及有效地提高封样存储的安全性。

进一步的，封样图像采集模块包括可见光图像采集子模块、热红外图像采集子模块、图像采集盲区确定子模块和图像采集动作调整子模块；

图像采集盲区确定子模块用于根据可见光图像信息和/或热红外图像信息，确定可见光图像采集子模块和或热红外图像采集子模块对应的图像采集盲区分布信息；

图像采集动作调整子模块用于根据图像采集盲区分布信息，调整可见光图像采集子模块和/或热红外图像采集子模块的图像采集参数，以更新针对图像采集盲区的图像采集动作；所述的图像采集参数是指图像拍摄的视角宽度、拍摄焦距和拍摄曝光时间。

其中，图像采集盲区确定子模块包括图像分割单元、图像匹配单元和盲区区域分布计算单元；

图像分割单元用于将可见光图像信息和/或热红外图像信息分别分割形成若干可见光子图像和/或若干热红外子图像；

图像匹配单元用于将若干可见光子图像和/或若干热红外子图像与预设封样布设环境模型进行图像帧和/或图像像素的匹配处理，以此确定封样及其所处环境的摄像障碍存在信息；